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公开(公告)号：CN118443252A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624991.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯牛顿法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，包括以下步骤：定义两自由度电液振动台位移参考信号；计算自由度分解矩阵模块输出信号；基于高斯牛顿法计算时滞补偿器的输出信号；驱动阀控缸机构运动。本发明基于高斯牛顿法建立阀控缸位置伺服模块参考位移与输出位移间的非线性关系，不断更新参数估计器中的参数。相比于传统的时滞补偿方法，在考虑电液振动台存在变时滞情况下，基于高斯牛顿法辨识的参数估计器中的参数的收敛速度均提升60％以上，具有更快的收敛速度，能够实现对两自由度振动台系统时滞的快速补偿，能有效提升实时混合试验电液振动台的时滞补偿精度，更好的满足混合试验实时性的要求。
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公开(公告)号：CN118443253A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410624994.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的两自由度电液振动台时滞补偿方法，包括以下步骤：计算自由度分解矩阵模块输出信号；计算状态观测器的输出信号；基于高斯牛顿法计算参数估计器的输出信号；计算时滞补偿器的输出信号。本发明通过使用状态观测器得到阀控缸位置伺服模块的加速度一阶导数信号估计值，利用参数估计器的输出信号中的四个参数计算时滞补偿器的输出信号，进一步减小阀控缸位置伺服模块的输出位移与参考位移间的误差。采用本发明方法，可将两自由度电液振动台横摇自由度的位移输出信号与参考位移信号的时域峰值误差控制在5％以内，明显提高了实时混合试验中两自由度电液振动台的时滞补偿效果。
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