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公开(公告)号：CN115504274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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公开(公告)号：CN115027971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN115557270A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
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公开(公告)号：CN115535649A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211327650.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱快速卸货装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货的装置。本发明包括：分块卸货模块、中间输送模块和整货传送模块；分块卸货模块设置于货车车厢后部，用于将货物从车厢中卸出，并传送至中间输送模块；中间输送模块设置于分块卸货模块的后部，并与分块卸货模块后部滑动连接；用于将货物从分块卸货模块中顺利过渡到整货传送模块上；整货传送模块设置于中间输送模块的后部，能够顺利接收由中间输送模块输送来的货物，并能将货物整齐地排成一排。本发明的技术方案解决了现有技术中的卸货时需要集装箱或货车滞留在卸货地点、卸货工人的劳动强度大、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115504274A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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公开(公告)号：CN115027971A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN114044271A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115535650B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211327697.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货装置的控制系统及其控制方法。本发明包括：中央控制系统、测量单元、分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统；测量单元与中央控制系统相连接，将测量数据传送给中央控制系统，由中央控制系统进行分析处理；中央控制系统与分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统相连接，将分析处理后的结果以命令的方式发送给分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统。本发明的技术方案解决了现有技术中的控制系统复杂，造价昂贵的问题。
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