公开(公告)号：CN120029265A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510017709.0

申请日：2025-01-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  徐秋艳 ,  赵永生 ,  申丽然 ,  李海旭 ,  侯腾 ,  丁宇航

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场法的多异构无人装备舰面路径规划方法，包括：初始化多异构无人装备的现场环境信息，确定多异构无人装备的起始点坐标、障碍物坐标、目标点坐标、障碍物最大影响半径和多异构无人装备的步长信息；设置势场模型，通过引入动态因子系数实时调整斥力和引力的作用，对多异构无人装备在运行中进行避障调控，通过引力函数控制多异构无人装备向目标点运行，并在引力函数中加入纵向随机因子动态调整引力方向和强度；采用改进后的人工势场法对多异构无人装备进行路径优化，控制多异构无人装备向目标点运行。

公开(公告)号：CN119476846A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411609841.2

申请日：2024-11-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  殷键 ,  施展 ,  申丽然 ,  孙波 ,  李海旭 ,  侯腾 ,  刘少帅 ,  丁宇航 ,  靳易坤

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/24 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑保障设备劣化的航母舰面无人装备智能调度方法，包括：采集舰载机甲板作业无人调度的相关信息包括甲板布局、与舰载机配合工作设备的位置坐标、舰面无人装备的数量以及舰载机的作业流程；设定保障设备的劣化的假设条件和舰面无人装备的约束条件并建立舰面无人装备数学模型；基于马尔科夫决策过程模型在马尔科夫决策框架下，对Q学习中ε‑greedy探索策略进行改进，增强探索效率与策略的适应性；采用最终迭代的Q值表对状态和动作进行选择，获得考虑保障设备劣化的舰载机甲板作业无人调度的最优调度序列。