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公开(公告)号：CN113233118B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110553834.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种型钢平移码垛装置及方法，本发明包括底座系统、升降系统、横梁系统、平移系统，所述平移系统可移动地连接在横梁系统上，所述横梁系统的底端连接在升降系统的顶端，所述升降系统的底端连接在所述底座系统的顶端，所述横梁系统包括轨道，所述平移系统包括车体以及在所述轨道中运动的车轮，所述车体上设置有用于装卸型钢的电磁铁。本发明码垛装置相比传统码垛机的设备重量降低了35％。在保证设备运行稳定性和可靠性的基础上，优化设备结构，降低设备重量，减少投入成本，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106990766B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710335922.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种铁合金球团竖炉电气控制系统，包括工业计算机组、工业交换机、公辅系统、竖炉本体控制系统、现场工控机和电力检测计量系统，所述工业计算机组与所述工业交换机相连接，所述工业交换机分别与所述公辅系统、所述竖炉本体控制系统、所述现场工控机和所述电力检测计量系统相连接；所述电力检测计量系统包括相互连接的电能计量装置和Modbus‑RTU协议接口，所述竖炉本体控制系统包括竖炉本体工控机。本发明提供的一种铁合金球团竖炉电气控制系统，能够对生产数据进行全面检测，可用于数据筛选优化分析、数学模型的建立，可为自动化控制系统提供充足的数据支持，对生产实施有效地科学管理，指导炉窑设备的能源利用。
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公开(公告)号：CN113233118A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553834.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种型钢平移码垛装置及方法，本发明包括底座系统、升降系统、横梁系统、平移系统，所述平移系统可移动地连接在横梁系统上，所述横梁系统的底端连接在升降系统的顶端，所述升降系统的底端连接在所述底座系统的顶端，所述横梁系统包括轨道，所述平移系统包括车体以及在所述轨道中运动的车轮，所述车体上设置有用于装卸型钢的电磁铁。本发明码垛装置相比传统码垛机的设备重量降低了35％。在保证设备运行稳定性和可靠性的基础上，优化设备结构，降低设备重量，减少投入成本，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112150388A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011062170.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法，包括以下步骤：通过连续卸船机的激光视觉系统采集散料运输船的整体信息，根据激光扫描仪返回的测量结果生成场景点云数据，并对点云数据进行坐标转换及裁剪处理；对裁剪后的点云数据进行半径滤波及平滑处理；对平滑后的点云数据进行水平投影，并计算甲板高度；根据甲板高度对点云数据再次进行垂直方向投影，并将其转为二值图像；对投影得到的二值图像进行形态学处理，对二值图像中的舱口进行识别检测；得到舱口区域的世界坐标，并根据先验知识对识别结果进行校验；对舱内点云数据进行参考信息提取。本发明所提供的识别定位方法有较高的识别精度，识别误差精度可与采集误差精度保持在同等水平。
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公开(公告)号：CN106990766A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710335922.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明提出一种铁合金球团竖炉电气控制系统，包括工业计算机组、工业交换机、公辅系统、竖炉本体控制系统、现场工控机和电力检测计量系统，所述工业计算机组与所述工业交换机相连接，所述工业交换机分别与所述公辅系统、所述竖炉本体控制系统、所述现场工控机和所述电力检测计量系统相连接；所述电力检测计量系统包括相互连接的电能计量装置和Modbus‑RTU协议接口，所述竖炉本体控制系统包括竖炉本体工控机。本发明提供的一种铁合金球团竖炉电气控制系统，能够对生产数据进行全面检测，可用于数据筛选优化分析、数学模型的建立，可为自动化控制系统提供充足的数据支持，对生产实施有效地科学管理，指导炉窑设备的能源利用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107246799B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201710600095.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连重工机电设备成套有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RKEF镍合金矿热电炉用上料除尘系统，包括窑头罩；窑头罩的下端具有至少一个下料口，下料口的外壁套接有回转焙烧窑落料收尘罩；回转焙烧窑落料收尘罩的下方设有可沿固定在电炉熔炼车间的楼板面上的双轨道移动的热料罐车；双轨道的下方设有多个热料仓；回转焙烧窑落料收尘罩的上端以下料口的轴线为中心均匀分布有多个收尘罩吸尘口；热料仓的上端还设有料仓吸尘口；上料除尘系统还包括布袋除尘器和除尘风管总管，除尘风管总管的另一端分别通过第一除尘风管支管与收尘罩吸尘口连通，除尘风管总管的中部管段分别通过第二除尘风管支管与料仓吸尘口连通。本发明结构简单、实用；有效解决烟尘收集问题，大大降低了布袋除尘器风量。
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公开(公告)号：CN112404569A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011391244.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连大重机电安装工程有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞剪剪切机构装配用工装，包括：上曲柄偏心轴、下曲柄偏心轴、上定位胎、下定位胎、止动螺栓、挡块、上剪刃模具和下剪刃模具；上定位胎安装在上曲柄偏心轴的销轴端，找正对齐并保证上曲柄偏心轴的销轴端轴心置于最低点；四组挡块焊接在箱体上，用来固定输出轴；剪刃模具安装在上定位胎后，转动调整上定位胎，保证上剪刃模具处于最低点；下定位胎装入下曲柄偏心轴的销轴端，找正对齐并保证下定位胎与下曲柄偏心轴的销轴同心，下剪刃模具安装在下定位胎后；微调下曲柄偏心轴，使其销轴端轴心处于最高点；然后拆除上定位胎连同上剪刃模具，拆除下定位胎连同下剪刃模具；整个剪切机构装配完成后，拆除八组挡块。
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公开(公告)号：CN112150388B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011062170.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法，包括以下步骤：通过连续卸船机的激光视觉系统采集散料运输船的整体信息，根据激光扫描仪返回的测量结果生成场景点云数据，并对点云数据进行坐标转换及裁剪处理；对裁剪后的点云数据进行半径滤波及平滑处理；对平滑后的点云数据进行水平投影，并计算甲板高度；根据甲板高度对点云数据再次进行垂直方向投影，并将其转为二值图像；对投影得到的二值图像进行形态学处理，对二值图像中的舱口进行识别检测；得到舱口区域的世界坐标，并根据先验知识对识别结果进行校验；对舱内点云数据进行参考信息提取。本发明所提供的识别定位方法有较高的识别精度，识别误差精度可与采集误差精度保持在同等水平。
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公开(公告)号：CN112404569B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011391244.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连大重机电安装工程有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞剪剪切机构装配用工装，包括：上曲柄偏心轴、下曲柄偏心轴、上定位胎、下定位胎、止动螺栓、挡块、上剪刃模具和下剪刃模具；上定位胎安装在上曲柄偏心轴的销轴端，找正对齐并保证上曲柄偏心轴的销轴端轴心置于最低点；四组挡块焊接在箱体上，用来固定输出轴；剪刃模具安装在上定位胎后，转动调整上定位胎，保证上剪刃模具处于最低点；下定位胎装入下曲柄偏心轴的销轴端，找正对齐并保证下定位胎与下曲柄偏心轴的销轴同心，下剪刃模具安装在下定位胎后；微调下曲柄偏心轴，使其销轴端轴心处于最高点；然后拆除上定位胎连同上剪刃模具，拆除下定位胎连同下剪刃模具；整个剪切机构装配完成后，拆除八组挡块。
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