一种夹持装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015471A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811089819.4

    申请日:2018-09-18

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明涉及工件夹持定位技术领域,具体涉及一种夹持装置。所述夹持装置包括可旋转且用于放置待加工工件的转盘,以及至少两对称设置在转盘两侧且沿着转盘直径方向前后移动的夹持机构,转盘包括与夹持机构数量对应的第一轨道,第一轨道的路径至少存在两与转盘旋转轴距离不同的位置,夹持机构包括用于夹持待加工工件的夹持部,以及活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动的从动轴。通过在转盘两侧对称设置两夹持机构,夹持机构的从动轴活动设置于转盘的第一轨道上,转盘转动时,夹持部在从动轴的带动下沿转盘的直径方向前后移动,从而达到适应夹紧或松开规则和不规则的待加工工件,提高加工精度,且结构简单,降低成本。

    一种电芯检测配对设备及检测方法

    公开(公告)号:CN114054359A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010769285.0

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本申请适用于电池加工技术领域,涉及一种电芯检测配对设备及检测方法,包括:转盘、检测部、第一下料部、第二下料部;检测部包括电芯称重机构和电芯短路测试机构,电芯称重机构、电芯短路测试机构、第一下料部和第二下料部围绕转盘设置;第一下料部用于对未通过所述电芯称重机构或电芯短路测试机构测试的电芯进行下料;第二下料部用于对通过所述电芯称重机构和电芯短路测试机构测试的所述电芯进行下料。此外本申请还提供了应用于所述电芯配对设备的检测方法。本申请方案通过在工序初始环节设置电芯称重机构和电芯短路检测机构,可快速检查电芯是否合格,避免不良电芯进入后续工序,有效地提升了电池的产能和降低了生产成本,防止资源浪费。

    一种动力电池电芯检测工作台

    公开(公告)号:CN111929525A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010598079.8

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明实施例适用于新能源电池领域,提供了一种动力电池电芯检测工作台,该装置包括机柜,来料流水线用于输送待检测的电芯,上料机械手将电芯从来料流水线转移至称重机构进行称重测试,并将称重测试后的电芯转移至缓存机构,缓存机构用于对单个电芯进行合并,中转联动移位机械手用于将合并后的电芯转移至电动平台处,电动平台驱动电芯移动至短路测试机构处进行短路测试,并在短路测试完成后驱动电芯移动至中转区域,中转联动移位机械手将中转区域内的电芯转移至翻转移位机构处,翻转移位机构用于对电芯进行翻转并驱动电芯移动至下料机械手处,下料机械手用于将电芯下料。本发明可解决现有的叠片电芯的生产效率低的问题。

    电芯上下料机械手
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210126071U

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201920841241.7

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种电芯上下料机械手,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件,下料夹爪组件包括承载板、夹爪动力源、夹爪、压板及压紧件,所述夹爪动力源与所述压紧件设置于所述承载板上,所述压板的相对两侧均设置有夹爪,所述夹爪动力源用于驱动两侧的所述夹爪沿靠近或远离所述压板的方向移动,所述压紧件用于压紧所述压板,当电芯上下料机械手到达预定位置时,Z轴移动机构驱动上下料夹爪组件下移,使夹爪到达电芯平面时,夹爪在夹爪动力源的作用下相互靠近,然后压紧件压紧压板,使电芯固定在夹爪和压板之间,保证电芯在移动过程中不会发生相对移动,固定电芯的相对位置。

    一种电芯柔性定位机构及设备

    公开(公告)号:CN213949859U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202021608789.6

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本申请适用于电池加工设备领域,涉及一种电芯柔性定位机构,包括:顶升组件、夹紧组件、第一定位组件、第二定位组件和柔性缓冲组件;夹紧组件连接顶升组件,由顶升组件带动在竖直方向上往复移动;第一定位组件与第二定位组件分别位于夹紧组件的两侧,并与夹紧组件连接,柔性缓冲组件连接夹紧组件,且位于第一定位组件与第二定位组件中间,夹紧组件带动第一定位组件与第二定位组件在水平方向上往复移动,配合柔性缓冲组件同时对两个电芯进行定位。本申请方案在定位过程中可有效保护电芯不受损坏,且定位精度高。

    一种动力电池的多电芯称重装置

    公开(公告)号:CN210128758U

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201921038167.1

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池的多电芯称重装置,包括支架、安装在该支架上的安装板、固定在该安装板上的至少两个电子秤以及电芯取放机构,每一电子秤上设有称重夹具,该电芯取放机构包括接料板以及用于升降该接料板的升降机构,该接料板对应每一称重夹具开设电芯转接口,该接料板在每一电芯转接口处设置接料夹具,该接料板在该升降机构的驱动下从相对于该安装板的第一位置接收或者送出电芯,在现对于该安装板的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。本实用新型的称重装置可一次完成多个电芯称重,同时电子秤与机台独立设置,可最大程度减小机械振动对称重的影响提高称重精度。

    一种电芯短路测试机构及电芯加工设备

    公开(公告)号:CN213581300U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202021599495.1

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本申请适用于电池加工技术领域,涉及一种电芯短路测试机构及电芯加工设备,包括:安装底板、固定支撑部、浮动支撑部、驱动组件和测试组件;固定支撑部和驱动组件设置在安装底板上,浮动支撑部连接驱动组件,驱动组件能够驱动浮动支撑部朝固定支撑部方向移动;测试组件设置在固定支撑部和浮动支撑部上方,测试组件的测试部能够在竖直方向上往复移动,与固定支撑部、浮动支撑部和驱动组件配合对电芯进行夹持和短路测试。本申请方案通过浮动支撑部运动到固定支撑部上方,与固定支撑部柔性接触,配合测试组件在快速检测出电芯内部是否有缺陷的同时,还能有效的保护电芯不受损害。

    一种盖板引脚整形装置

    公开(公告)号:CN211839945U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922131903.4

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本实用新型属于整形设备技术领域,尤其涉及一种应用于新能源动力电池的盖板引脚整形装置。本实用新型提供的盖板引脚整形装置包括安装座、整形机构和盖板放置平台,安装座承载盖板放置平台,将整形机构设置于盖板放置平台底部,待加工盖板放置于盖板放置平台上,盖板引脚下垂,设置于盖板放置平台下方的整形机构用于对盖板引脚进行整形;本装置结构简单,上压紧能有效保证盖板上平面与引脚垂直,采用单动力完成对盖板引脚的挤压整形。

    电芯极耳贴胶整形机构以及设有该机构的装置

    公开(公告)号:CN211480180U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921876684.6

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本申请涉及动力电池的电芯加工设备领域,具体涉及一种电芯极耳贴胶整形装置,包括电芯极耳贴胶整形机构,电芯极耳贴胶整形机构包括底板、第一压块、第二压块、移动组件、整形组件。其中,底板的顶面设有两个对称设置的竖板;第一压块相对的两侧分别可转动地连接两个竖板;第二压块相对的两侧分别可转动地连接两个竖板,且间隔地位于第一压块上方;移动组件同时驱动第一压块和第二压块翻转,以同时对电芯极耳两端贴胶;整形组件可以对电芯极耳进行整形,因此,本申请可完成贴胶工序和电池整形工序,节省了电芯从贴胶工位到极耳整形工位的搬运时间,从而降低电芯生产工艺所需时间,提高生产效率。

    电芯测厚装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209820439U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920930881.5

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种电芯测厚装置,包括基座;第一压持组件设于基座上;第二压持组件滑动设于基座上,并位于第一压持组件的下方,第二压持组件用于承载电芯;第一驱动件与第二压持组件相联动,第一驱动件用于驱动第二压持组件相对基座沿第一方向移动,以使第二压持组件靠近或远离第一压持组件,从而以使第二压持组件和第一压持组件夹紧或松开电芯;第一传感器用于测量电芯在被夹紧后承受的压持力;第二传感器用于在检测到第一传感器测量的电芯承受的压持力达到预设数值并保持恒定时测量第二压持组件相对基座沿第一方向移动的距离,进而通过对第二传感器测量的第二压持组件沿第一方向移动的距离数据转换计算得到电芯的厚度。

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