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公开(公告)号：CN109868848B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711251148.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于浪溅区塔筒基础外周的环状平台，环状平台经升降装置安装于塔筒基础上；环状平台上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于浪溅区的塔筒基础，以在升降装置驱动环状平台上下移动过程中对处于浪溅区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使环状平台被升降装置带动而在浪潮区进行相应升降位移，实现环状平台上所设摄像头对浪潮区的塔筒基础进行全面拍摄，准确获取浪潮区塔筒基础腐蚀检测信息的目的。
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公开(公告)号：CN107958466A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711249812.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107958466B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201711249812.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。
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公开(公告)号：CN109868848A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711251148.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于浪溅区塔筒基础外周的环状平台，环状平台经升降装置安装于塔筒基础上；环状平台上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于浪溅区的塔筒基础，以在升降装置驱动环状平台上下移动过程中对处于浪溅区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使环状平台被升降装置带动而在浪潮区进行相应升降位移，实现环状平台上所设摄像头对浪潮区的塔筒基础进行全面拍摄，准确获取浪潮区塔筒基础腐蚀检测信息的目的。
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公开(公告)号：CN107363136A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710655571.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC classification number: B21D7/16 , B21D37/10 , B21D43/003
Abstract: 本发明公开了一种平面弯制成型夹持装置和具有该夹持装置的模具，所述平面弯制成型夹持装置包括第一夹板、第二夹板和设置于第一夹板与第二夹板之间的角度成型模件；所述第一夹板和第二夹板通过连接件铰接；所述第一夹板和第二夹板通过锁紧装置将设置在其间的角度成型模件锁紧；所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧，所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧，所述角度成型模件朝向远离连接件一侧为与成型件相接触的圆弧形。本发明克服现有铜(铝)排折弯工具对铜(铝)排平面弯制成型困难、成型角度精度低，得到的成型件质量稳定性差、成型件表面有划痕、成型质量难以得到保证，适用场合单一、安装及拆卸工序繁琐等一系列问题。
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公开(公告)号：CN207959295U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721657146.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于浪溅区塔筒基础外周的环状平台，环状平台经升降装置安装于塔筒基础上；环状平台上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于浪溅区的塔筒基础，以在升降装置驱动环状平台上下移动过程中对处于浪溅区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使环状平台被升降装置带动而在浪潮区进行相应升降位移，实现环状平台上所设摄像头对浪潮区的塔筒基础进行全面拍摄，准确获取浪潮区塔筒基础腐蚀检测信息的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206997433U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720962580.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平面弯制成型夹持装置和具有该夹持装置的模具，所述平面弯制成型夹持装置包括第一夹板、第二夹板和设置于第一夹板与第二夹板之间的角度成型模件；所述第一夹板和第二夹板通过连接件铰接；所述第一夹板和第二夹板通过锁紧装置将设置在其间的角度成型模件锁紧；所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧，所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧，所述角度成型模件朝向远离连接件一侧为与成型件相接触的圆弧形。本实用新型克服现有铜(铝)排折弯工具对铜(铝)排平面弯制成型困难、成型角度精度低，得到的成型件质量稳定性差、成型件表面有划痕、成型质量难以得到保证，适用场合单一、安装及拆卸工序繁琐等一系列问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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