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公开(公告)号：CN109868847B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711250303.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明介绍一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备，架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础，竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区，直至出入大气区；检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标，浮标上设有多个防水处理的摄像头，各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础，以对浸没于潮差区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置，以使浮标随海面涨跌潮而在潮差区进行对应升降位移，实现浮标上所设摄像头对潮差区的塔筒基础进行全面拍摄，进而达到准确获取处于潮差区的塔筒基础腐蚀检测信息的目的。同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN113982850A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111060718.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种融合高低频信号的风机综合健康分析方法及系统，方法包括：采集低频监测数据和高频监测数据，进行时间对齐和质量评估，将不符合质量指标的数据剔除；筛选出预设工况下的监测数据；对监测数据进行分窗处理；对每一个时间窗口下的监测数据进行特征提取，将提取到的特征进行合并得到风机在对应时间窗口下的特征子集，形成特征集；根据特征集进行模型训练，得到风机异常监测模型；将风机当前的监测数据对应的特征集输入至模型中，得到风机当前的健康风险评估值，根据健康风险评估值确定风机当前是否出现故障。本发明充分利用经具备的数据基础，搭建模型并进行异常检测，满足用户对于风机实现真正系统级的健康分析的需求。
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公开(公告)号：CN107862930B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711249072.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电厂运维培训考核系统及其风险评估方法，该系统包括：仿真模块，通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟培训场景，进行运维场景重构；人机交互模块，通过虚拟现实眼镜和/或摄像机，接收操作者手势和语音信息，判断操作者意图；控制模块，用于根据人机交互模块确定的用户意图，控制仿真模块做相应场景显示，实现用户与虚拟培训场景间的交互，该风险评估方法用于对操作者的操作的正确性和安全性进行综合分析评估，并给出相应的操作建议。本发明的技术方案可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中，为风电运维培训考核提供安全可靠的环境，打破时间和空间限制，提高培训效率，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN108109208A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107845239A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711250632.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上作业人员安全状态监测和预警系统，包括前端落水监测模块和后端管理模块，前端落水监测模块对海上作业人员相关信息进行监测并传递给后端管理模块，判断监测信息是否正常，不正常发送报警信息；后端管理模块接收前端落水监测模块的信息，构建风电场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，定位准确，救援及时，避免误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113982850B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111060718.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种融合高低频信号的风机综合健康分析方法及系统，方法包括：采集低频监测数据和高频监测数据，进行时间对齐和质量评估，将不符合质量指标的数据剔除；筛选出预设工况下的监测数据；对监测数据进行分窗处理；对每一个时间窗口下的监测数据进行特征提取，将提取到的特征进行合并得到风机在对应时间窗口下的特征子集，形成特征集；根据特征集进行模型训练，得到风机异常监测模型；将风机当前的监测数据对应的特征集输入至模型中，得到风机当前的健康风险评估值，根据健康风险评估值确定风机当前是否出现故障。本发明充分利用经具备的数据基础，搭建模型并进行异常检测，满足用户对于风机实现真正系统级的健康分析的需求。
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公开(公告)号：CN108109208B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN108010413A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711249805.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电厂运维仿真系统，包括，仿真系统，通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟场景，进行运维场景重构；人机交互系统，通过虚拟现实眼镜和摄像机，接收用户的操作数据，利用手势和语音来实现用户与虚拟场景间的实时交互；综合数据管理系统，提供整个系统的三维模型、人机交互过程中所使用的手势库和语音库，通过数字立体采集系统获取三维模型的空间信息，采用数据索引技术对系统进行综合查询，通过数据分段将所述三维模型的空间信息叠加到重构的运维场景中。本发明可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中，为风电运维培训考核提供安全可靠的环境，打破时间和空间限制，提高培训效率，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN107993287A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711250674.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪的自动初始化方法，所述目标跟踪为通过SLAM算法优化基于模型的跟踪方法，在进行目标跟踪时先执行自动初始化过程，所述的自动初始化过程包括：根据已知目标物的模型，预先建立其点云数据库，然后确定目标物在相机采集的图像中的位置，提取目标物在图像中的点云数据，最后将得到的点云数据与所建立的点云数据库进行点云匹配，得到点云集间的精确变换关系。本发明的自动初始化方法，实现了采用SLAM算法优化基于模型的跟踪方法的自动初始化，提高了目标跟踪过程的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107958308A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711251150.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
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