自走式电子设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104968246A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201480007691.6

    申请日:2014-02-20

    CPC classification number: A47L9/2894 A47L2201/04 G01S15/931 G05D2201/0215

    Abstract: 自走式电子设备(20),其特征在于,具备:箱体(30);移动驱动部(61),其使上述箱体(30)移动;摄像部(40),其拍摄图像;通信部(22);其从通信终端装置(10)接收用于对控制对象设备的动作进行控制的指示信息,将由上述摄像部(40)拍摄的图像向上述通信终端装置(10)发送;以及控制信号发送部(36),其发送与上述接收到的指示信息对应的上述控制对象设备的控制信号,其中,将上述摄像部(40)和上述控制信号发送部(36)配置在上述箱体(30)的外表面附近,使得由上述摄像部(40)拍摄的空间区域与由上述控制信号发送部(36)发送的控制信号的射出区域重复。

    溶液生成装置以及溶液生成方法

    公开(公告)号:CN109965701A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811116905.X

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 课题:用加热的水来溶解奶粉而生成饮用的奶时,防止该奶粉的溶解残留。解决方法:根据本发明所涉及的冲调装置(10),在处于奶粉PM已被供应的状态的冲调用瓶(16)内,从储存槽(14)内经由供应配管(18)供应水L。在该水L移送供应配管(18)内的中途,通过加热器(20)加热。并且,在冲调用瓶(16)内,通过旋转搅拌件(32),生成饮用的奶。在此,冲调装置(10)具备具有事先搅拌的模式。根据该具有事先搅拌的模式,向冲调用瓶(16)内供应水L之前,通过搅拌件(32)搅拌该冲调用瓶(16)内之类的事先搅拌处理。由此,在冲调用瓶(16)内,形成奶粉PM容易溶解于水L的状态。

    溶液生成装置以及溶液生成方法

    公开(公告)号:CN109965696A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811110810.7

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 课题:根据奶粉的条件有效地生成没有奶粉的溶解残留且成品温度为固定的奶。解决方案:根据本发明所涉及的冲调装置(10),在处于被供应奶粉PM的状态的冲调用瓶(16)内,供应加热后的水L。并且,进行搅拌部(22)的冲调用瓶(16)内的搅拌、和冷却部(24)的向该冲调用瓶(16)内的气流的供应,从而生成适当温度的奶M。在此,冲调装置(10)具有包含第一模式以及第二模式的多个控制模式。尤其是,第二模式为与第一模式相比搅拌部(22)的搅拌效果大,且与所述第一模式相比冷却效果小的模式。此外,第一模式以及第二模式为,结束奶M的生成后紧跟着的该奶M的温度大致相同的模式。

    自走式电子设备
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204971112U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201490000415.2

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 一种提高台阶部的跨越性能的自走式电子设备(1),其特征在于,具备:箱体(2),其具有底板(2a);左右一对驱动轮单元(U),其支撑箱体(2);以及弹性部件(S),其对该驱动轮单元(U)向从底板(2a)朝下方突出的方向弹性施力,驱动轮单元(U)具有驱动轮(29)和保持该驱动轮(29)使其能绕第1轴心(P1)旋转的驱动轮支架(41),驱动轮支架(41)比第1轴心(P1)靠后方配置,能绕与第1轴心(P1)平行的第2轴心(P2)转动地安装于箱体(2),构成为,按照使得与将上述第1轴心(P1)和上述第2轴心(P2)连接的直线垂直且从上述第1轴心(P1)朝向上述驱动轮(29)的外周方向的按压力朝向比上述箱体(2)的重力方向靠行进方向前方方式,对上述驱动轮单元(U)施加上述弹性部件(S)的作用力。

    自走式电子设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204146964U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201390000434.0

    申请日:2013-03-11

    CPC classification number: A47L9/009 A47L2201/04

    Abstract: 提供一种自走式电子设备,其包括外壳,该外壳的下部被形成为独特的形状,使得该自走式电子设备能够平稳地翻越台阶。该自走式电子设备包括:外壳(101);驱动轮(108),其设置于所述外壳的底部并且与地板表面接触,使得所述外壳在所述地板表面上行走;从动轮(109),其设置于所述外壳的底部并且与所述地板表面接触,以支撑所述外壳;以及斜板(104),其设置为在行走方向上平滑地从所述外壳的前下端延伸到所述底部,其中所述外壳具有能在所述行走方向上滑动的防撞器(111);并且在所述防撞器向后滑动的情况下,所述斜板的前端位于所述防撞器的前下端(102)的后方。

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