公开(公告)号：CN104968246A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201480007691.6

申请日：2014-02-20

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 中村耕史 ,  村上浩二 ,  片山洋子

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G01S15/931 ,  G05D2201/0215

Abstract: 自走式电子设备(20)，其特征在于，具备：箱体(30)；移动驱动部(61)，其使上述箱体(30)移动；摄像部(40)，其拍摄图像；通信部(22)；其从通信终端装置(10)接收用于对控制对象设备的动作进行控制的指示信息，将由上述摄像部(40)拍摄的图像向上述通信终端装置(10)发送；以及控制信号发送部(36)，其发送与上述接收到的指示信息对应的上述控制对象设备的控制信号，其中，将上述摄像部(40)和上述控制信号发送部(36)配置在上述箱体(30)的外表面附近，使得由上述摄像部(40)拍摄的空间区域与由上述控制信号发送部(36)发送的控制信号的射出区域重复。

公开(公告)号：CN204971112U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201490000415.2

申请日：2014-02-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 中村耕史 ,  村上浩二

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/02 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60G11/14 ,  B60G2202/12 ,  H01T23/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种提高台阶部的跨越性能的自走式电子设备(1)，其特征在于，具备：箱体(2)，其具有底板(2a)；左右一对驱动轮单元(U)，其支撑箱体(2)；以及弹性部件(S)，其对该驱动轮单元(U)向从底板(2a)朝下方突出的方向弹性施力，驱动轮单元(U)具有驱动轮(29)和保持该驱动轮(29)使其能绕第1轴心(P1)旋转的驱动轮支架(41)，驱动轮支架(41)比第1轴心(P1)靠后方配置，能绕与第1轴心(P1)平行的第2轴心(P2)转动地安装于箱体(2)，构成为，按照使得与将上述第1轴心(P1)和上述第2轴心(P2)连接的直线垂直且从上述第1轴心(P1)朝向上述驱动轮(29)的外周方向的按压力朝向比上述箱体(2)的重力方向靠行进方向前方方式，对上述驱动轮单元(U)施加上述弹性部件(S)的作用力。