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公开(公告)号：CN112731350A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110113860.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法。该扫描驱动电路包括：充电电路，包括多条充电支路，其中，每条充电支路分别包括充电开关管及储能电容；放电电路，包括激光发射器及放电开关管，其中，激光发射器集成有多路激光发射单元，每路激光发射单元的第一端连接一个对应储能电容的第一端，放电开关管的第一端连接各路激光发射单元的第二端，而其第二端接地；以及控制器，通信连接各充电开关管及放电开关管，适于根据激光雷达的扫描时序，控制放电开关管配合各充电开关管逐一进行各储能电容的充电和脉冲放电，以进行待测空间的激光扫描。
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公开(公告)号：CN110940992B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911062137.9
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，具体为一种可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统。本发明方法是将光子计数技术和微弱信号检测技术相结合，包括非周期多脉冲平均和自相关检测；具体过程为：当反射光信号到达激光雷达后，由窄带滤光片滤去杂散光，然后采用光子计数技术，进行光子计数放大；进行非周期多脉冲平均，即根据脉冲周期进行多脉冲累加平均；采用脉冲自相关检测法，测量起始‑终止脉冲的时间间隔。本发明系统包括脉冲激光器、光子计数器、多次平均模块、自相关检测器等；多次平均模块用于非周期多脉冲平均计算，自相关检测器用于自相关运算，得到终止脉冲信号。本发明可以实现远距离、高精度目标探测。
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公开(公告)号：CN110940992A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911062137.9
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，具体为一种可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统。本发明方法是将光子计数技术和微弱信号检测技术相结合，包括非周期多脉冲平均和自相关检测；具体过程为：当反射光信号到达激光雷达后，由窄带滤光片滤去杂散光，然后采用光子计数技术，进行光子计数放大；进行非周期多脉冲平均，即根据脉冲周期进行多脉冲累加平均；采用脉冲自相关检测法，测量起始-终止脉冲的时间间隔。本发明系统包括脉冲激光器、光子计数器、多次平均模块、自相关检测器等；多次平均模块用于非周期多脉冲平均计算，自相关检测器用于自相关运算，得到终止脉冲信号。本发明可以实现远距离、高精度目标探测。
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公开(公告)号：CN111244752A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010080022.9
申请日：2020-02-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及半导体激光器的驱动模块及驱动方法、激光雷达及其驱动方法。该驱动模块包括储能电容、充电电感、单向导通元件，以及调节开关管。储能电容用于向半导体激光器提供瞬时大电流，半导体激光器响应于瞬时大电流而发射激光脉冲。充电电感电性连接充电电源，用于向储能电容充电。单向导通元件设于储能电容与充电电感之间，朝储能电容的方向电性导通。调节开关管配置为通过改变其导通时长来调节充电电感向储能电容提供的充电电流，从而调节储能电容端的电压值以调节激光脉冲的激光功率。本发明能够用于简化驱动电路的结构，并提升激光脉冲的峰值功率及脉宽的调制速度，从而实现激光雷达的小型化，以及激光脉冲的峰值功率及脉宽的快速调制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940995A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911083898.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及天基空间的感知技术，尤其涉及一种基于光电探测技术的天基空间的感知装置及方法，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述天基空间的感知装置，包括：垂直腔面激光阵列，用于照射一空间目标以产生反射光线；反射光接收模块，包括一第一反射镜和一第二反射镜，其中，所述第一反射镜用于接收所述空间目标的反射光线并将所述反射光线反射到所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将收到的反射光线反射到一光电探测模块；以及所述光电探测模块，用于根据收到的反射光线确定所述空间目标的空间信息。本发明能够用于克服现有激光雷达体积大、功耗大、探测速度慢的缺陷。
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公开(公告)号：CN110940396B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911062136.4
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明属于激光液位监测技术领域，具体为一种推进剂液位高精度激光测量装置。本发明装置包括：一体化光纤探头、半导体激光器阵列、窄脉冲激光器驱动、光电探测器阵列、时间数字转换器、时序发生器、主控制器、通讯控制器和推进剂存储罐；窄脉冲激光器驱动与多个半导体激光器连接组成激光器阵列；激光器阵列、探测器阵列分别与一体化光纤探头连接，时序发生器分别与窄脉冲激光器驱动、时间数字转换器连接，时间数字转换器与光电探测器阵列连接，主控制器与通讯控制器、时序发生器、时间数字转换器连接；一体化光纤探头布置在推进剂存储罐的顶部，用于探测存储罐内液面位置信息。本装置可替代传统的浮子式、电容式等液位测量方法，特别适用于动态液位测量，大幅度提升信息获取量以及探测速度，并减小安装空间。
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公开(公告)号：CN111948625A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910395665.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达探测技术，尤其涉及一种垂直腔面发射激光的集成芯片，以及一种激光发射器。上述集成芯片包括集成的激光发射单元、电容单元、固态开关单元和驱动单元。激光发射单元的发光面设于集成芯片的顶部，用于发射垂直于激光发射单元的电极的激光；电容单元的第一端连接固态开关单元的第一功率端，电容单元的第二端连接激光发射单元的第二电极；固态开关单元的第二功率端连接激光发射单元的第一电极，用于导通或断开第一功率端和第二功率端；驱动单元连接固态开关单元的控制端，用于产生驱动信号。本发明能够产生窄脉宽、高重频以及大功率的激光脉冲，并实现激光器与驱动器的大规模集成化和模块化，从而提升激光器的通用性。
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公开(公告)号：CN110940995B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911083898.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及天基空间的感知技术，尤其涉及一种基于光电探测技术的天基空间的感知装置及方法，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述天基空间的感知装置，包括：垂直腔面激光阵列，用于照射一空间目标以产生反射光线；反射光接收模块，包括一第一反射镜和一第二反射镜，其中，所述第一反射镜用于接收所述空间目标的反射光线并将所述反射光线反射到所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将收到的反射光线反射到一光电探测模块；以及所述光电探测模块，用于根据收到的反射光线确定所述空间目标的空间信息。本发明能够用于克服现有激光雷达体积大、功耗大、探测速度慢的缺陷。
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公开(公告)号：CN110940396A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911062136.4
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明属于激光液位监测技术领域，具体为一种推进剂液位高精度激光测量装置。本发明装置包括：一体化光纤探头、半导体激光器阵列、窄脉冲激光器驱动、光电探测器阵列、时间数字转换器、时序发生器、主控制器、通讯控制器和推进剂存储罐；窄脉冲激光器驱动与多个半导体激光器连接组成激光器阵列；激光器阵列、探测器阵列分别与一体化光纤探头连接，时序发生器分别与窄脉冲激光器驱动、时间数字转换器连接，时间数字转换器与光电探测器阵列连接，主控制器与通讯控制器、时序发生器、时间数字转换器连接；一体化光纤探头布置在推进剂存储罐的顶部，用于探测存储罐内液面位置信息。本装置可替代传统的浮子式、电容式等液位测量方法，特别适用于动态液位测量，大幅度提升信息获取量以及探测速度，并减小安装空间。
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