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公开(公告)号：CN110940995A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911083898.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及天基空间的感知技术，尤其涉及一种基于光电探测技术的天基空间的感知装置及方法，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述天基空间的感知装置，包括：垂直腔面激光阵列，用于照射一空间目标以产生反射光线；反射光接收模块，包括一第一反射镜和一第二反射镜，其中，所述第一反射镜用于接收所述空间目标的反射光线并将所述反射光线反射到所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将收到的反射光线反射到一光电探测模块；以及所述光电探测模块，用于根据收到的反射光线确定所述空间目标的空间信息。本发明能够用于克服现有激光雷达体积大、功耗大、探测速度慢的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940992B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911062137.9
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，具体为一种可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统。本发明方法是将光子计数技术和微弱信号检测技术相结合，包括非周期多脉冲平均和自相关检测；具体过程为：当反射光信号到达激光雷达后，由窄带滤光片滤去杂散光，然后采用光子计数技术，进行光子计数放大；进行非周期多脉冲平均，即根据脉冲周期进行多脉冲累加平均；采用脉冲自相关检测法，测量起始‑终止脉冲的时间间隔。本发明系统包括脉冲激光器、光子计数器、多次平均模块、自相关检测器等；多次平均模块用于非周期多脉冲平均计算，自相关检测器用于自相关运算，得到终止脉冲信号。本发明可以实现远距离、高精度目标探测。
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公开(公告)号：CN110940992A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911062137.9
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，具体为一种可提高激光雷达探测距离和精度的信号检测方法和系统。本发明方法是将光子计数技术和微弱信号检测技术相结合，包括非周期多脉冲平均和自相关检测；具体过程为：当反射光信号到达激光雷达后，由窄带滤光片滤去杂散光，然后采用光子计数技术，进行光子计数放大；进行非周期多脉冲平均，即根据脉冲周期进行多脉冲累加平均；采用脉冲自相关检测法，测量起始-终止脉冲的时间间隔。本发明系统包括脉冲激光器、光子计数器、多次平均模块、自相关检测器等；多次平均模块用于非周期多脉冲平均计算，自相关检测器用于自相关运算，得到终止脉冲信号。本发明可以实现远距离、高精度目标探测。
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公开(公告)号：CN110940396B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911062136.4
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明属于激光液位监测技术领域，具体为一种推进剂液位高精度激光测量装置。本发明装置包括：一体化光纤探头、半导体激光器阵列、窄脉冲激光器驱动、光电探测器阵列、时间数字转换器、时序发生器、主控制器、通讯控制器和推进剂存储罐；窄脉冲激光器驱动与多个半导体激光器连接组成激光器阵列；激光器阵列、探测器阵列分别与一体化光纤探头连接，时序发生器分别与窄脉冲激光器驱动、时间数字转换器连接，时间数字转换器与光电探测器阵列连接，主控制器与通讯控制器、时序发生器、时间数字转换器连接；一体化光纤探头布置在推进剂存储罐的顶部，用于探测存储罐内液面位置信息。本装置可替代传统的浮子式、电容式等液位测量方法，特别适用于动态液位测量，大幅度提升信息获取量以及探测速度，并减小安装空间。
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公开(公告)号：CN110940995B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911083898.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及天基空间的感知技术，尤其涉及一种基于光电探测技术的天基空间的感知装置及方法，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述天基空间的感知装置，包括：垂直腔面激光阵列，用于照射一空间目标以产生反射光线；反射光接收模块，包括一第一反射镜和一第二反射镜，其中，所述第一反射镜用于接收所述空间目标的反射光线并将所述反射光线反射到所述第二反射镜，所述第二反射镜用于将收到的反射光线反射到一光电探测模块；以及所述光电探测模块，用于根据收到的反射光线确定所述空间目标的空间信息。本发明能够用于克服现有激光雷达体积大、功耗大、探测速度慢的缺陷。
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公开(公告)号：CN110940396A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911062136.4
申请日：2019-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明属于激光液位监测技术领域，具体为一种推进剂液位高精度激光测量装置。本发明装置包括：一体化光纤探头、半导体激光器阵列、窄脉冲激光器驱动、光电探测器阵列、时间数字转换器、时序发生器、主控制器、通讯控制器和推进剂存储罐；窄脉冲激光器驱动与多个半导体激光器连接组成激光器阵列；激光器阵列、探测器阵列分别与一体化光纤探头连接，时序发生器分别与窄脉冲激光器驱动、时间数字转换器连接，时间数字转换器与光电探测器阵列连接，主控制器与通讯控制器、时序发生器、时间数字转换器连接；一体化光纤探头布置在推进剂存储罐的顶部，用于探测存储罐内液面位置信息。本装置可替代传统的浮子式、电容式等液位测量方法，特别适用于动态液位测量，大幅度提升信息获取量以及探测速度，并减小安装空间。
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