基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统

    公开(公告)号:CN114355083A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111641884.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统,该方法包括:获取作业点处的可见光图片;采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割,得到该作业点所有设备的分割结果;获取与可见光图片像素对其的红外测温图;基于可见光图片的分割结果,从红外测温图中提取每一个设备的特征;针对每一个设备,采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比,本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。

    提高数模转换器高频特性的电流源及驱动电路

    公开(公告)号:CN102332922A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110208582.9

    申请日:2011-07-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于模拟集成电流设计技术领域,具体为提高数模转换器高频特性的电流源及驱动电路。该结构包含:电流源模块,延迟单元,对称性译码模块:共有两路,一路连接于外部输入和锁存器模块之间,另一路连接于延迟单元和锁存器模块之间,将外部输入数据译码产生选择电流源数目的信号;锁存器模块,连接于对称性译码模块和开关驱动模块之间,将对称性译码模块产生的数据进行同步;开关驱动模块,增强锁存器同步的数据的驱动能力并驱动电流源模块的开关。本发明可以使数模转换器工作在千兆采样速度时显著提高频输入信号的杂散动态特性(SFDR)等性能。

    提高数模转换器高频特性的电流源及驱动电路

    公开(公告)号:CN102332922B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201110208582.9

    申请日:2011-07-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于模拟集成电流设计技术领域,具体为提高数模转换器高频特性的电流源及驱动电路。该结构包含:电流源模块,延迟单元,对称性译码模块:共有两路,一路连接于外部输入和锁存器模块之间,另一路连接于延迟单元和锁存器模块之间,将外部输入数据译码产生选择电流源数目的信号;锁存器模块,连接于对称性译码模块和开关驱动模块之间,将对称性译码模块产生的数据进行同步;开关驱动模块,增强锁存器同步的数据的驱动能力并驱动电流源模块的开关。本发明可以使数模转换器工作在千兆采样速度时显著提高频输入信号的杂散动态特性(SFDR)等性能。

    一种HPLC-MS/MS检测干血斑中利福平、吡嗪酰胺和左氧氟沙星的方法

    公开(公告)号:CN118191197A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410454540.0

    申请日:2024-04-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种血药浓度检测方法,具体涉及一种HPLC‑MS/MS检测干血斑中利福平、吡嗪酰胺和左氧氟沙星的方法,包括如下步骤:S1:配置若干组不同浓度的标准样品进行HPLC‑MS/MS分析;S2:获取标准曲线和定量校正方程;S3:取样品进行HPLC‑MS/MS分析;将测定结果代入步骤S2得到的定量校正方程,获取利福平、吡嗪酰胺和左氧氟沙星在全血标本中的浓度。与现有技术相比,本发明解决现有技术中缺乏基于干血斑同时测定多种关键抗结核药物的方法的缺陷,本方案实现了一种采样效率高、准确度精准的药物浓度检测技术。采用高效液相色谱分离、三重四级杆质谱同时测定生物样品中3种抗结核药物的浓度。

    一种多功能病理标本车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201668509U

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201020188446.9

    申请日:2010-05-07

    Abstract: 本实用新型属医疗器械领域,涉及一种用于临床病理标本管理的器械,其包括:四脚带刹车滑轮,两侧把手,带锁盖板,封闭式柜子,分隔板及长抽屉,所四脚带刹车滑轮安装在车身底部,两侧把手安装在车身顶部两侧,车身顶部盖有带锁盖板,车身中部为封闭式柜子,车内空间设有分隔板及长抽屉。该标本车能放置多种标本,并能分类安全管理兼顾书写记录便利。使用结果显示,能明显加强标本车的稳固性,增加标本车的实用性和安全性。本标本车设计合理,临床操作方便灵活,且便于清洁消毒,尤其适用于手术室的标本管理。

    一种多功能监护仪架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201642366U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201020180381.3

    申请日:2010-04-29

    Abstract: 本实用新型属医疗器械领域,具体涉及一种多功能监护仪架,其包括保护角套、支架、板面和护栏;所述保护角套采用橡皮质材制作置于支架的底部,护栏置于支架上方四侧。所述支架、板面和护栏采用不锈钢质材制作。本实用新型橡皮保护套能增加与床头柜的摩擦力,起到稳固作用;不锈钢护栏可保护监护仪不被滑落,其中的活动式二边护栏,有利于监护仪电线的连接和临床中对监护仪的监测;本监护仪架分上下两层,能减少占用床头柜的空间,本监护仪架设计合理,临床操作方便灵活,且便于清洁消毒,尤其适用于需同时使用监护仪、推泵的患者。

    一种防止足下垂的医疗护理用具

    公开(公告)号:CN215994609U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202121398263.4

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种防止足下垂的医疗护理用具,属于医疗辅助器械技术领域。它包括底板,底板上滑动连接有安装盒,安装盒的一侧通过万向节铰接有固定板,安装盒内设置有用于驱动固定板运动的驱动机构,底板上开设有安装槽,安装槽的内壁固定连接有拉力弹簧,拉力弹簧的一端固定连接有连接块,连接块与安装槽的内壁滑动连接,且与安装盒的底部固定连接。本实用新型通过驱动机构和拉力弹簧的设置,固定板能够进行轻微摆动,从而使得长期卧床的病人足部进行活动,起到一定的活血效果,同时病人的腿部可以用力蹬住固定板,克服拉力弹簧的拉力,使得长期卧床、不便下床的病人腿部能够进行锻炼,防止肌肉萎缩。

    一种防跌倒助行装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209966972U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920394195.0

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种防跌倒助行装置,属于助行器技术领域。它包括第一U型管和第二U型管,第一U型管和第二U型管的底部均设置有滚轮,第一U型管和第二U型管的内侧壁均固定连接有一对平行设置的L型杆,每对L型杆的顶部共同设置有承托架,其中一个承托架通过前挡杆和后档机构与另一个承托架活动连接。本实用新型通过两个U型管的设置,整个装置的底部具有较大的支撑面积,使得该装置不会倾翻,通过前挡杆和后挡机构的设置,患者被围绕在前挡杆、后挡杆和两个承托架之间,使得患者不会跌倒。

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