公开(公告)号：CN115421399B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202211001646.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 吴俊 ,  刘嘉林 ,  奉现 ,  周扬帆 ,  晋炎彬

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种面向自动驾驶场景的数字孪生系统和构建方法。本发明以数字孪生技术为核心，构建真实世界和虚拟世界的数据交互，用于自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位；包括数字孪生体定义模块、数字孪生场景搭建模块；前者按照自动驾驶的需求对自动驾驶场景中的物理实体进行孪生体的定义；后者通过三维重建对不同的物理实体进行建模，并构建孪生体模型库，搭建虚拟孪生体世界；将真实世界中采集到的物理实体数据映射到孪生体模型上，利用真实数据驱动数字孪生场景下的自动驾驶系统的运行，实现真实空间和虚拟空间的实时映射和同步；并实现自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位。

公开(公告)号：CN115421399A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211001646.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 吴俊 ,  刘嘉林 ,  奉现 ,  周扬帆 ,  晋炎彬

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种面向自动驾驶场景的数字孪生系统和构建方法。本发明以数字孪生技术为核心，构建真实世界和虚拟世界的数据交互，用于自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位；包括数字孪生体定义模块、数字孪生场景搭建模块；前者按照自动驾驶的需求对自动驾驶场景中的物理实体进行孪生体的定义；后者通过三维重建对不同的物理实体进行建模，并构建孪生体模型库，搭建虚拟孪生体世界；将真实世界中采集到的物理实体数据映射到孪生体模型上，利用真实数据驱动数字孪生场景下的自动驾驶系统的运行，实现真实空间和虚拟空间的实时映射和同步；并实现自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位。