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公开(公告)号：CN117984345A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410326183.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；隔振结构固定在机器人本体上；隔振结构包括内框和外框；内框嵌套设置在外框内且内框的轴向与外框的轴向同向设置；内框通过仿生鸵鸟腿结构与外框固定；振动腿与内框固定连接；振动腿用于支撑机器人本体；振动电机设置在振动腿上；机器人本体用于向振动电机发送控制指令；控制指令包括振动电机的转速和方向；振动电机根据控制指令运动，并带动振动腿产生振动运动。本发明能够提高机器人的运动性能。
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公开(公告)号：CN114288591A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111640191.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种异构无人消防系统及其工作方法，该系统包括补给站、消防小车以及消防无人机，消防小车和消防无人机分别与控制系统相连接，补给站为消防小车提供充电、加油以及加水服务，消防小车包括可移动的车架，车架上设置有车载感知模块、车载储水模块、车载储能模块、车载通信模块、车载驱动模块、车载灭火模块和无人机补给模块，消防无人机包括机载感知模块、机载储水模块、机载储能模块、机载通信模块、机载驱动模块和机载灭火模块。与现有技术相比，本发明将消防小车与消防无人机相配合，结合补给站，提出一种补给闭环式、定时巡查、火灾预防、火情发现当场消灭的无人异构消防系统，能够实现火灾发生前的预防和火灾发生初期的提前消灭。
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公开(公告)号：CN113815857A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111227512.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆空三栖机器人装置，包括六旋翼飞行组件，六旋翼飞行组件的顶部安装有GPS定位组件和摄像头，六旋翼飞行组件的底部安装有水陆复合组件，水陆复合组件上安装有视觉定位装置，六旋翼飞行组件和水陆复合组件分别与控制器单元连接，六旋翼飞行组件、GPS定位组件、水陆复合组件、视觉定位装置和控制器单元分别与电源组件相连接。与现有技术相比，本发明通过整合不同模式作业对应的功能模块，使得同一舵机能够对应于完成多项作业，从而有效简化机器人的结构，同时保证机器人的作业可靠性。
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公开(公告)号：CN113013502A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191075.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂电池能量循环系统。该系统包括：直流电源模块、充放电控制模块、电池保护和均衡电路、锂电池电池组、检测模块、A/D转换模块、STM32中央控制模块、上位机管理界面模块和热管理模块。本发明能够准确检测各个电池的电压、电流和温度，控制电热元件输出功率，对电池组进行充放电均衡控制及保护。
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公开(公告)号：CN116807375A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310881350.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种具有柔顺活检机构的胶囊机器人，包括外壳，所述外壳的外壁为平滑结构，能够穿越人体内部肠道；柔顺钳，其位于所述外壳内，且能够从所述外壳一端伸缩夹取肠道内病理组织；柔顺腿，其活动设置于所述外壳内，且能够从所述外壳侧壁伸出撑开肠道内壁；驱动系统，设置于所述外壳内，用于驱动所述柔顺钳和柔顺腿动作；本发明提供的具有柔顺活检机构的胶囊机器人，能够夹取肠道内病理组织，便于医生检验和诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113013502B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110191075.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂电池能量循环系统。该系统包括：直流电源模块、充放电控制模块、电池保护和均衡电路、锂电池电池组、检测模块、A/D转换模块、STM32中央控制模块、上位机管理界面模块和热管理模块。本发明能够准确检测各个电池的电压、电流和温度，控制电热元件输出功率，对电池组进行充放电均衡控制及保护。
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公开(公告)号：CN113815857B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111227512.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆空三栖机器人装置，包括六旋翼飞行组件，六旋翼飞行组件的顶部安装有GPS定位组件和摄像头，六旋翼飞行组件的底部安装有水陆复合组件，水陆复合组件上安装有视觉定位装置，六旋翼飞行组件和水陆复合组件分别与控制器单元连接，六旋翼飞行组件、GPS定位组件、水陆复合组件、视觉定位装置和控制器单元分别与电源组件相连接。与现有技术相比，本发明通过整合不同模式作业对应的功能模块，使得同一舵机能够对应于完成多项作业，从而有效简化机器人的结构，同时保证机器人的作业可靠性。
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公开(公告)号：CN114470581B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210148434.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可变直径轮、可变直径轮移动平台和全地形消防机器人及其控制方法，包括：多个T形胎体、第一直线圆盘、第二直线圆盘和渐开线圆盘；每一T形胎体的纵向段的一端均连接第一支撑连杆和第二支撑连杆；每一第一支撑连杆与相邻前一个T形胎体连接的第二支撑杆通过圆盘连接柱连接；每一第二支撑连杆与相邻后一T形胎体连接的第一支撑杆通过另一圆盘连接柱连接；每一圆盘连接柱的一端嵌入第一直线圆盘的径向直线型槽道内；每一圆盘连接柱的另一端贯穿第二直线圆盘的一径向直线型槽道并嵌入渐开线圆盘上的一个径向弧线型槽道内；直线圆盘和渐开线圆盘利用对应的电机驱动，来改变轮胎直径，利用可变直径轮能够提高机器人的越障能力和运动速度。
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公开(公告)号：CN114470581A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210148434.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可变直径轮、可变直径轮移动平台和全地形消防机器人及其控制方法，包括：多个T形胎体、第一直线圆盘、第二直线圆盘和渐开线圆盘；每一T形胎体的纵向段的一端均连接第一支撑连杆和第二支撑连杆；每一第一支撑连杆与相邻前一个T形胎体连接的第二支撑杆通过圆盘连接柱连接；每一第二支撑连杆与相邻后一T形胎体连接的第一支撑杆通过另一圆盘连接柱连接；每一圆盘连接柱的一端嵌入第一直线圆盘的径向直线型槽道内；每一圆盘连接柱的另一端贯穿第二直线圆盘的一径向直线型槽道并嵌入渐开线圆盘上的一个径向弧线型槽道内；直线圆盘和渐开线圆盘利用对应的电机驱动，来改变轮胎直径，利用可变直径轮能够提高机器人的越障能力和运动速度。
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公开(公告)号：CN118963348A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025502.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本申请公开一种异构群体机器人动态目标跟踪方法、装置、介质及产品，涉及群体机器人技术领域，所述方法包括：获取异构群体机器人中所有机器人的位置和实际速度以及追踪目标的位置和实际速度；基于当前个体的状态确定当前个体的交互邻居集合；基于当前个体的实际位置和实际速度以及当前个体的交互邻居集合中各邻居个体的实际位置和实际速度计算当前个体的速度参数；基于当前个体的状态和当前个体的速度参数确定当前个体的预测速度；基于当前个体的实际位置和当前个体的预测速度，确定当前个体的预测位置，从而控制当前个体对追踪目标进行跟踪。本申请使机器人群体内的信息能够快速传递，确保对外部刺激的一致集体响应，提高决策效率。
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