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公开(公告)号：CN114404003B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210196751.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 复旦大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种植发机器人毛囊提取装置，包括：内针管推动模块、外针管推动模块、安装在外针管推动单元上的力传感模块，以及安装在力传感滑动配合单元上且与外针管连接的外针管转动模块；内针管与外针管接触毛囊的一端为头端；内针管的头端为尖锐端；内针管推动单元推动内针管移动，使内针管的头端相对于外针管的头端伸出或缩回。本发明中的内针管推动模块与外针管推动模块能够自动对患者皮肤进行毛囊提取工作，从而节省了毛囊提取工作中所耗费的人力，进而降低了使用者的工作强度，同时还提高了毛囊提取工作的效率；力传感模块能够对患者所造成的力进行检测，从而保证了在提取毛囊工作中的安全性和可控性。
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公开(公告)号：CN116211421A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310236844.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种基于中空电机的植发机器人毛囊提取终端，包括机架、视觉单元、外针单元、力传感单元、内针单元以及控制单元；视觉单元用于识别毛囊，包括工业相机和深度相机；外针单元用于推进外针深入头皮组织的切口的同时旋转外针进行周向切割来提取毛囊，包括轴向推进机构、周向切割机构以及外针；力传感单元用于提取毛囊时检测外针针头端面所受到的轴向力；内针单元用于推进内针刺破头皮组织形成切口，包括同轴设在外针内腔中的内针和驱动内针进针的驱动件；其中，周向切割机构采用中空电机驱动外针旋转。本植发机器人毛囊提取终端结构紧凑且重心平稳，能在FUE操作时替代人工，便于手术自动化，降低了医生的工作强度，提高了手术的效率。
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公开(公告)号：CN114404003A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210196751.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 复旦大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种植发机器人毛囊提取装置，包括：内针管推动模块、外针管推动模块、安装在外针管推动单元上的力传感模块，以及安装在力传感滑动配合单元上且与外针管连接的外针管转动模块；内针管与外针管接触毛囊的一端为头端；内针管的头端为尖锐端；内针管推动单元推动内针管移动，使内针管的头端相对于外针管的头端伸出或缩回。本发明中的内针管推动模块与外针管推动模块能够自动对患者皮肤进行毛囊提取工作，从而节省了毛囊提取工作中所耗费的人力，进而降低了使用者的工作强度，同时还提高了毛囊提取工作的效率；力传感模块能够对患者所造成的力进行检测，从而保证了在提取毛囊工作中的安全性和可控性。
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公开(公告)号：CN109173075B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811105784.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光动力医疗技术领域，具体为一种光动力生发帽子。其包括帽子外层，光纤织物内层，光纤集成器以及光源与电源集成系统；光纤织物内层整体呈半球状型，其内嵌于帽子外层内与帽子外层相贴合，光纤集成器和光源与电源集成系统相连接。本发明的光动力生发帽子采用一体化设计，重量轻盈，价格低廉。其由光纤传导，无紫外及红外辐射危险，无射频电磁危险，最大限度减少了不良反应。
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公开(公告)号：CN112308827A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011150443.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于深度卷积神经网络的毛囊检测方法。本发明中网络模型采用ResNet50为特征提取主干网络，将最深层特征通过上采样、跳跃连接、卷积核大小为3的卷积层组成特征金字塔，每层特征通过5层卷积核大小为3的卷积层获得注意力图，与特征相乘后通过两条支路分别得到分类及外包围盒，每条支路皆由5层卷积核大小为3的卷积层构成。本发明将皮肤图像输入经过训练的神经网络，通过网络前向传播预测图像中毛囊的外包围盒坐标及对应的置信度，随后筛去置信度偏低的外包围盒并进行极大值抑制，得到最终检测结果，能够清晰反映毛囊在图像中的位置及总数。本发明可节省人工检测耗费的精力，有效辅助医生进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116999427A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111086.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61K31/343 , A61P17/14
Abstract: 本发明通过体内外实验证明，包括在毛发生长中重要的Wnt通路在内，丹酚酸B可通过调控多个信号通路发挥控制脱发的作用，具有巨大的临床价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN116262136A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111515578.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61K45/00 , A61P17/14 , A61P5/26 , A61K31/472 , A61K31/221 , A61K39/395 , A61K31/7105
Abstract: 本发明属医药技术领域，涉及治疗脱发疾病的药物，尤其是以EGLN1或EGLN3为靶点的降低EGLN1或EGLN3蛋白表达水平或蛋白活性的试剂在制备治疗脱发疾病药物中的用途。本发明经对提取的毛囊进行相关体外试验，结果显示，降低EGLN1或EGLN3表达可以促进毛囊生长、提高毛囊活性，同时可延长毛囊生长期、推迟毛囊进入退行期。本发明的降低EGLN1或EGLN3蛋白活性的制剂可用于制备治疗脱发疾病的药物。本发明所述脱发疾病包括：雄激素性秃发、斑秃、瘢痕性秃发；所述降低EGLN1或EGLN3蛋白活性的制剂，包括小分子抑制剂，抑制EGLN1或EGLN3表达和/或其活性的试剂，抗EGLN1或EGLN3抗体，含有编码突变的无活性或活性减弱的EGLN1或EGLN3的核苷酸序列的同源重组载体等。
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公开(公告)号：CN109173075A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811105784.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光动力医疗技术领域，具体为一种光动力生发帽子。其包括帽子外层，光纤织物内层，光纤集成器以及光源与电源集成系统；光纤织物内层整体呈半球状型，其内嵌于帽子外层内与帽子外层相贴合，光纤集成器和光源与电源集成系统相连接。本发明的光动力生发帽子采用一体化设计，重量轻盈，价格低廉。其由光纤传导，无紫外及红外辐射危险，无射频电磁危险，最大限度减少了不良反应。
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公开(公告)号：CN104546821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310493321.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 复旦大学
IPC: A61K31/343 , A61P29/00 , A61P17/00 , A61P11/00
CPC classification number: A61K31/343
Abstract: 本发明涉及医院化工领域，尤其是涉及一种小分子化合物的新用途，具体地涉及小分子化合物丹酚酸B在制备治疗硬皮病的药物中的用途。本发明提供丹酚酸B在制备治疗硬皮病的药物中的用途，进一步提供相应的药物组合物和药物制剂。本发明发明人通过动物实验显示化合物SAB显著缓解硬皮病小鼠肺纤维化，进一步细胞实验表明，该小分子化合物可抑制TNFα诱导的细胞炎症，并能抑制体外培养的硬皮病病人皮肤成纤维细胞、人胚肺成纤维细胞的增殖及胶原表达，抑制肺上皮细胞向间充质细胞的转化。本发明显示该化合物具有抗硬皮病纤维化的作用，对于硬皮病的预防及治疗具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117994213A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410098808.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/90 , G16H30/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G16H50/20
Abstract: 一种基于三维人脸重建的斑秃评估方法、装置及存储介质。本发明公开了一种基于三维人脸重建方法，该方法包括：获取不同角度的人脸图像、通过人脸图像构建三维人脸重建网络模型、获得整个头发纹理的UV展开图、对包含整个头发纹理的UV展开图进行分割并找出斑秃区域、根据斑秃区域的面积计算斑秃区域占据整个头部区域面积的比例，得到对斑秃的评估结果。该方法通过使用三维人脸重建的方法，能够将患者多张角度的照片映射在同一UV图上，既能够方便医生进行标注，也可以将患者斑秃的情况转换成一个数值结果，定量地评估患者的斑秃情况，解决了现有技术中存在的医生无法定量衡量患者斑秃情况的问题。
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