-
公开(公告)号：CN109353269A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811356715.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 复旦大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体为一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。包括传感器单元、核心单元和出光单元；传感器单元包括用于探测路况的识别传感器；核心单元包括、传感器融合算法模块、场景分析模块、预测车辆行驶状态的预测和决策模块，以及目标计算模块等；出光单元包括汽车前照灯；行驶的汽车通过路况识别传感器，对道路上的路况进行探测，并实时场景分析与监视，识别道路使用者或障碍物，并对目标进行观测计算，预测将要发生的状况，做出行驶策略的决策，并根据结果控制左右前大灯输出对应的光线照度，满足传感器照明需求。本发明可实现可变照度的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN107685839A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710734001.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B63B45/00
CPC classification number: B63B45/00
Abstract: 本发明属于航行设备安装检测技术领域，具体为一种船舶航行灯安装精度调整方法。本发明方法包括：获取航行灯的发光面的最大距离；调整发光面与光测探头的水平距离至最大距离的5倍以上；根据中心位置设置的标记点，预调整中心位置与光测探头的中心对准；以安装体的设定水平方向作为基准方向，将光测探头以中心位置为圆心水平旋转至发光区域的第一外侧；控制光测探头以中心位置为圆心从发光区域的第一外侧水平旋转至第二外侧，定点测试实际照度；计算航行灯在第一理论典型位置点的理论照度；比较该理论照度和实际照度，若不一致则控制调整航行灯的水平方向，以使该理论照度和实际照度趋近；本发明可保证航行灯的安装精度。
-
公开(公告)号：CN107685839B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710734001.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B63B45/00
Abstract: 本发明属于航行设备安装检测技术领域，具体为一种船舶航行灯安装精度调整方法。本发明方法包括：获取航行灯的发光面的最大距离；调整发光面与光测探头的水平距离至最大距离的5倍以上；根据中心位置设置的标记点，预调整中心位置与光测探头的中心对准；以安装体的设定水平方向作为基准方向，将光测探头以中心位置为圆心水平旋转至发光区域的第一外侧；控制光测探头以中心位置为圆心从发光区域的第一外侧水平旋转至第二外侧，定点测试实际照度；计算航行灯在第一理论典型位置点的理论照度；比较该理论照度和实际照度，若不一致则控制调整航行灯的水平方向，以使该理论照度和实际照度趋近；本发明可保证航行灯的安装精度。
-
公开(公告)号：CN209225052U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821877984.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 复旦大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本实用新型属于车辆控制技术领域，具体为一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。包括传感器单元、核心单元和出光单元；传感器单元包括用于探测路况的识别传感器；核心单元包括、传感器融合算法模块、场景分析模块、预测车辆行驶状态的预测和决策模块，以及目标计算模块等；出光单元包括汽车前照灯；行驶的汽车通过路况识别传感器，对道路上的路况进行探测，并实时场景分析与监视，识别道路使用者或障碍物，并对目标进行观测计算，预测将要发生的状况，做出行驶策略的决策，并根据结果控制左右前大灯输出对应的光线照度，满足传感器照明需求。本实用新型可实现可变照度的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
