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公开(公告)号：CN111353992B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010163063.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于纹理特征的农产品缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取农产品原始图像集合，对所述农产品原始图像集合进行预处理，得到预处理农产品图像集合；基于所述预处理农产品图像集合中的正常样本图像，得到反射强度分割阈值或反射率阈值；对所述预处理农产品图像集合进行分环形区域分割，得到若干环形分割区域；基于所述反射强度分割阈值或所述反射率阈值，将所述若干环形分割区域中的正常区域和缺陷区域进行分割，汇总所有缺陷区域，得到缺陷区域检测结果。本发明实施例通过对正常农产品样本为分析对象，获取分割阈值，然后以缺陷样本为分析对象，对缺陷样本阈值分割准确获取缺陷位置。
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公开(公告)号：CN111060528B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201911421862.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。
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公开(公告)号：CN109850388A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811568993.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化冬枣温控保鲜装置，本发明的保鲜箱本体内与箱门相对的内侧设置有翻动驱动件，翻动驱动件通过连接块连接至滑块，滑块与所述保鲜箱本体内侧的滑槽滑动配合，翻动驱动件为线性驱动件，且翻动驱动件驱动所述滑块朝向箱门的内侧方向移动时，滑块以大于重力加速度的加速度实施加速和减速，以便使得置物盘上的冬枣能够在加速度下滚动一定角度，且在移动过程中，弹簧振荡组件能够使得所述置物盘7进行振荡，以提高置物盘上的冬枣周围的气流流动；翻动驱动件驱动滑块朝向箱门的外侧方向移动时，滑块以小于1cm/min的均匀的速度将置物盘驱动出，以便防止置物盘上的冬枣滚动，增强了透气性，更加降低了变质的可能。
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公开(公告)号：CN103070457A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310047776.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明公开了一种燃气直热式核桃循环烘干机，包括外箱体，外箱体内间隔设置着内箱体，内箱体周壁下端与外箱体底面连接在一起，内、外箱体之间构成排气室；外箱体底面上设置着球形燃烧室，球形燃烧室内设置着燃烧炉，在内箱体下部侧壁上设置着若干根与球形燃烧室内相连通的散热管，散热管上方的内箱体内设置着呈V形布置的挡流板；位于排气室内的内箱体一侧壁上竖向设置着核桃提升器，内箱体内由上到下水平间隔安装着输送带，输送带两侧的内壁上分别倾斜设置着核桃挡料板，下端输送带的出料端靠近提升器的进料口，提升器的出料口靠近上端输送带的进料端，内箱体顶面安装的排气管从外箱体顶面设置的排气口中伸出。其用天然气燃烧产生的热气烘干核桃，速度快，省时省力。
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公开(公告)号：CN118340025A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410523214.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于果园高空辅助采摘装置技术领域，且公开了一种履带式辅助采摘移动平台，包括门架式卷扬升降装置，门架式卷扬升降装置的一侧安装有履带行走装置，履带行走装置的上方设置有门架式液压升降装置，门架式液压升降装置的一侧设置有采摘台、纵向林果输送带总成、横向林果输送带总成、竖直林果输送带总成、果箱和置筐架总成，在采摘高处林果时，首先果农进入采摘台内，通过门架式液压升降装置带动采摘台到达指定高度进行采摘作业，然后通过纵向林果输送带总成使卸货台上升到合适接收果箱的位置，采下的林果顺势放到纵向林果输送带里，输送至果箱内，最后通过门架式卷扬升降装置使果箱下滑，实现自动卸货，提高了采摘的效率与装置的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112006390A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010833838.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明涉及助行设备技术领域，提供了一种助行器，包括：支撑腿机构，包括固定杆机构和伸缩杆机构，固定杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，伸缩杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆；折叠装置，与支撑腿机构相连，且折叠装置折叠或展开适于带动支撑腿机构折叠或展开；拐杖腿机构，与伸缩杆机构相连，且拐杖腿机构适于在支撑腿机构折叠时伸出，并在支撑腿机构展开时收回。该助行器，具有可折叠变形功能，且当助行器展开时可作为供用户休息的椅子使用，当助行器折叠时可作为拐杖使用，减少了占用空间，便于携带和存放，实现了用户在坐和站立之间的转换，提高了用户使用的体验度。
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公开(公告)号：CN109850388B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811568993.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化冬枣温控保鲜装置，本发明的保鲜箱本体内与箱门相对的内侧设置有翻动驱动件，翻动驱动件通过连接块连接至滑块，滑块与所述保鲜箱本体内侧的滑槽滑动配合，翻动驱动件为线性驱动件，且翻动驱动件驱动所述滑块朝向箱门的内侧方向移动时，滑块以大于重力加速度的加速度实施加速和减速，以便使得置物盘上的冬枣能够在加速度下滚动一定角度，且在移动过程中，弹簧振荡组件能够使得所述置物盘7进行振荡，以提高置物盘上的冬枣周围的气流流动；翻动驱动件驱动滑块朝向箱门的外侧方向移动时，滑块以小于1cm/min的均匀的速度将置物盘驱动出，以便防止置物盘上的冬枣滚动，增强了透气性，更加降低了变质的可能。
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公开(公告)号：CN109650009A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN103070457B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310047776.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明公开了一种燃气直热式核桃循环烘干机，包括外箱体，外箱体内间隔设置着内箱体，内箱体周壁下端与外箱体底面连接在一起，内、外箱体之间构成排气室；外箱体底面上设置着球形燃烧室，球形燃烧室内设置着燃烧炉，在内箱体下部侧壁上设置着若干根与球形燃烧室内相连通的散热管，散热管上方的内箱体内设置着呈V形布置的挡流板；位于排气室内的内箱体一侧壁上竖向设置着核桃提升器，内箱体内由上到下水平间隔安装着输送带，输送带两侧的内壁上分别倾斜设置着核桃挡料板，下端输送带的出料端靠近提升器的进料口，提升器的出料口靠近上端输送带的进料端，内箱体顶面安装的排气管从外箱体顶面设置的排气口中伸出。其用天然气燃烧产生的热气烘干核桃，速度快，省时省力。
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公开(公告)号：CN111351792A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208955.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及检测设备领域，涉及一种光学检测装置。光学检测装置包括旋转支撑台，用于承载被检测物；光源支架，包括多个设置在光源支架上的光源件，光源支架可活动地设置在旋转支撑台的上方；图像采集组件，图像采集组件设置在旋转照明组件的上方。该光学检测装置通过将被检测物设置在旋转支撑台上，能够保证被检测物在旋转支撑台的带动下旋转；同时在光源支架上设置多个光源件，并将光源支架设置成可活动地形式，能够调整光源件相对于被检测物的位置，获得最优聚光效果，保证了光源件能够从不同的角度为被检测物提供光学照明；当图像采集组件对被检测物的外观进行图像采集时，不会产生阴影，进而保证了对被检测物进行光学检测的结果的准确性。
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