非对称履带式车辆定位系统

    公开(公告)号:CN108285092B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201810023711.9

    申请日:2018-01-10

    摘要: 本发明涉及一种用于机械的控制系统,该机械具有支撑结构、与支撑结构相连的履带支重轮架组件、以及与支撑结构相连的机械主体,该电子控制系统包括:侧向位置传感器,该侧向位置传感器连接至履带支重轮架组件,并被构造用于检测履带支重轮架组件相对于支撑结构的侧向位置;角位置传感器,该角位置传感器连接至机械主体并被构造用于检测机械主体相对于支撑结构的角位置;以及处理器,该处理器被构造用于基于所检测到的履带支重轮架组件的侧向位置以及所检测到的机械主体的角位置确定用于履带式机械的参数,其中,所检测到的侧向位置表征履带式支重轮架组件的非对称定位;并且基于该用于履带式车辆的参数提供反馈。