公开(公告)号：CN110503125A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910410072.6

申请日：2019-05-16

申请人： 国际商业机器公司 ,  伊利诺伊大学受托管理委员会

发明人： K-N.C.马克 ,  R.A.叶 ,  D.乔希 ,  M.N.多 ,  R.费里斯 ,  J.熊

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

摘要： 提供了一种关于基于神经网络模型的感受野中的运动的动作检测的技术。例如，本文描述的一个或多个实施例可以包括系统，该系统可以包括可以存储计算机可执行组件的存储器。该系统还可以包括处理器，该处理器可操作地耦合到存储器，并且可以执行存储在存储器中的计算机可执行组件。计算机可执行组件可以包括运动组件，该运动组件可以从神经网络模型的可变形卷积层中的多个自适应感受野中提取运动向量。计算机可执行组件还可以包括动作检测组件，该动作检测组件可以通过将运动向量与从可变形卷积层提取的空间特征级联来生成时空特征。

公开(公告)号：CN116027777A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211312709.6

申请日：2022-10-25

申请人： 国际商业机器公司

发明人： 李珊珊 ,  R.拉马斯瓦米 ,  N.V.德赛 ,  D.乔希 ,  S.拉贾尼 ,  N.A.格雷科 ,  什瓦.G ,  A.普拉利亚 ,  李韦翰 ,  L.A.巴特恩 ,  T.罗思 ,  S.K.R.乔杜里 ,  P.普里特马尼 ,  K.墨菲 ,  S.舍奈 ,  A.Y.因加尔 ,  A.拉特纳卡 ,  G.B.L.牛顿

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 使用人工智能(AI)来动态地调整自主漫游机器人设备的传感器和模型，其包括在漫游机器人设备的计算机处从所述机器人设备上的传感器接收关于资产的数据。机器人设备使用传感器识别位置处的资产，并且机器人设备具有从控制系统接收用于检查位置或位置处的物品的指令。使用机器人设备的计算机分析数据，并且该分析包括使用资产的历史数据。基于对资产的识别，使用机器人设备的计算机来加载AI模型。使用机器人设备的计算机选择传感器，以基于对数据的分析和AI模型来实施资产的检查。

公开(公告)号：CN110503125B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201910410072.6

申请日：2019-05-16

申请人： 国际商业机器公司 ,  伊利诺伊大学受托管理委员会

发明人： K-N.C.马克 ,  R.A.叶 ,  D.乔希 ,  M.N.多 ,  R.费里斯 ,  J.熊

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06F3/01 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40

摘要： 提供了一种关于基于神经网络模型的感受野中的运动的动作检测的技术。例如，本文描述的一个或多个实施例可以包括系统，该系统可以包括可以存储计算机可执行组件的存储器。该系统还可以包括处理器，该处理器可操作地耦合到存储器，并且可以执行存储在存储器中的计算机可执行组件。计算机可执行组件可以包括运动组件，该运动组件可以从神经网络模型的可变形卷积层中的多个自适应感受野中提取运动向量。计算机可执行组件还可以包括动作检测组件，该动作检测组件可以通过将运动向量与从可变形卷积层提取的空间特征级联来生成时空特征。