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公开(公告)号：CN117252576A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311110039.4
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/087 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/248 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种制动梁检修数据管理系统、方法、设备及存储介质，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括作业层、物理层、数据层以及应用层；作业层用于基于标准数据对检修工艺要求以及检修资源使用进行定义，生成制动梁检修规范；物理层用于采集以及传输检修过程数据；数据层用于对系统采集到的数据进行数据处理及存储；应用层用于基于标准数据以及制动梁检修规范生成制动梁检修计划，并在检修过程中基于检修过程数据对制动梁检修计划进行策略优化。通过自动采集检修过程数据，减少了人工录入数据量，并且能够实时监控制动梁检修动态，基于检修过程数据对制动梁检修计划进行反向优化，实现制动梁检修的信息化、数字化以及科学决策。
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公开(公告)号：CN118549517A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410241095.X
申请日：2024-03-04
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明创造属于制动梁探伤的技术领域，具体涉及了一种制动梁磁粉探伤机。本申请通过一种制动梁磁粉探伤机，包括：探伤箱体、磁化装置、磁悬液喷洒装置、视觉检测装置、标记装置和控制模块；所述探伤箱体的两侧分别设置有物料进口和物料出口，用于对输入的制动梁进行探伤，并将探伤后的制动梁输出；所述磁化装置安装在所述探伤箱体中，用于对所述制动梁进行夹持和磁化；所述磁悬液喷洒装置安装在所述探伤箱体中，用于给所述制动梁喷洒磁悬液。实现了对制动梁的制动探伤，避免了人工探伤出现对制动梁检查不够均匀，以及检查时只能够在一个方向进行移动作业，导致作业效率低的问题，实现了高效的自动探伤。
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公开(公告)号：CN118023795A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410246028.7
申请日：2024-03-05
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明创造属于自动控制的技术领域，具体涉及了一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人。本申请通过获取目标待焊零件的立体点云集；根据所述立体点云集确定焊接位置；根据所述焊接位置确定焊接路径；根据所述焊接路径对所述目标待焊零件进行焊接。实现了对转向架自动焊修，通过视觉技术对转向架三类作业任务：堆焊、裂纹焊修、零件更换进行自动识别，高精度定位和自动焊接。
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公开(公告)号：CN117291359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311110098.1
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供了一种零部件检修调度系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于物联感知层、数据传输层以及分析处理层；物联感知层用于进行实时检修数据采集；数据传输层用于向所述分析处理层传输实时检修数据；分析处理层用于基于实时检修数据进行检修动态预测，以检修完工时间最短为目标，生成检修调度参数；数据传输层还用于向设备控制系统传输检修调度参数，以及向运输设备和检修设备传输设备控制系统基于检修调度参数生成的控制指令。可以实时根据各工位的作业情况动态调整零部件检修调度计划，实现零部件检修的智能化、柔性化。
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公开(公告)号：CN117191794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311109524.X
申请日：2023-08-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请提供了一种零部件视觉检测系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于持工业相机和结构光扫描仪对目标零部件分别进行图像采集和点云采集，并将采集到的图像数据和点云数据传输至视觉分析系统；视觉分析系统用于基于图像数据识别目标零部件的结构缺陷，以及基于点云数据识别目标零部件的磨耗情况，得到视觉检测结果。能够实现零部件视觉检查的自动化，减少人工作业量，降低岗位人员的工作时长，并为后续的柔性化检修提供数据支撑。
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