发明公开
- 专利标题： 一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人
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申请号： CN202410246028.7申请日： 2024-03-05
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公开(公告)号： CN118023795A公开(公告)日： 2024-05-14
- 发明人: 王向宏 , 栾锋 , 赵鹏 , 段世雄 , 赵斌 , 张金城 , 路尧 , 樊亚琛 , 张晓伟 , 谭富海 , 刘亚东 , 刘宇 , 王子浩 , 王印辉
- 申请人： 国能铁路装备有限责任公司
- 申请人地址： 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419
- 专利权人： 国能铁路装备有限责任公司
- 当前专利权人： 国能铁路装备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419
- 代理机构： 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理商 王宏杰; 吴昊
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02 ; B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明创造属于自动控制的技术领域，具体涉及了一种焊接方法、装置、设备、介质和焊接机器人。本申请通过获取目标待焊零件的立体点云集；根据所述立体点云集确定焊接位置；根据所述焊接位置确定焊接路径；根据所述焊接路径对所述目标待焊零件进行焊接。实现了对转向架自动焊修，通过视觉技术对转向架三类作业任务：堆焊、裂纹焊修、零件更换进行自动识别，高精度定位和自动焊接。
IPC分类:
