本申请提供了一种零部件检修调度系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于物联感知层、数据传输层以及分析处理层；物联感知层用于进行实时检修数据采集；数据传输层用于向所述分析处理层传输实时检修数据；分析处理层用于基于实时检修数据进行检修动态预测，以检修完工时间最短为目标，生成检修调度参数；数据传输层还用于向设备控制系统传输检修调度参数，以及向运输设备和检修设备传输设备控制系统基于检修调度参数生成的控制指令。可以实时根据各工位的作业情况动态调整零部件检修调度计划，实现零部件检修的智能化、柔性化。