梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法

    公开(公告)号:CN114506212B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210138808.0

    申请日:2022-02-15

    IPC分类号: B60K35/00 G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明提出一种梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法,系统包括:设置在梭车上的均与中央数据处理及显示装置连接的三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置,以及与梭车的驾驶室显示器连接的成像装置;三维动态扫描装置用于扫描梭车运动轨迹的三维动态影像;无线定位装置用于定位梭车在矿井巷道内所处的位置;辅助定位装置用于检测梭车两侧与巷道两帮之间的距离;成像装置设置在梭车的盲区区域,用于将盲区区域的影像传输给梭车的驾驶室显示器;中央数据处理及显示装置将三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置传输的数据处理成图像数据并显示。本发明能够减轻驾驶员的负担,从而避免因梭车存在盲区而造成的各类安全事故的发生。

    梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法

    公开(公告)号:CN114506212A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210138808.0

    申请日:2022-02-15

    IPC分类号: B60K35/00 G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明提出一种梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法,系统包括:设置在梭车上的均与中央数据处理及显示装置连接的三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置,以及与梭车的驾驶室显示器连接的成像装置;三维动态扫描装置用于扫描梭车运动轨迹的三维动态影像;无线定位装置用于定位梭车在矿井巷道内所处的位置;辅助定位装置用于检测梭车两侧与巷道两帮之间的距离;成像装置设置在梭车的盲区区域,用于将盲区区域的影像传输给梭车的驾驶室显示器;中央数据处理及显示装置将三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置传输的数据处理成图像数据并显示。本发明能够减轻驾驶员的负担,从而避免因梭车存在盲区而造成的各类安全事故的发生。

    气体吹排系统及气体吹排总成

    公开(公告)号:CN217176677U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220581707.6

    申请日:2022-03-16

    IPC分类号: E21F1/00 E21F1/14

    摘要: 本实用新型提供一种气体吹排系统及气体吹排总成。气体吹排系统包括:通风筒,通风筒设置有连通的进风口与排风口;风量调节组件,风量调节组件安装于进风口;水平风向调节组件,水平风向调节组件安装于排风口;竖直风向调节组件,竖直风向调节组件安装于排风口,且与水平风向调节组件层叠设置;控制器,控制器的输出端与风量调节组件的控制端、水平风向调节组件的控制端以及竖直风向调节组件的控制端通信连接。采用本实用新型,借助风量调节组件调节进入通风筒的风量,借助水平风向调节组件与竖直风向调节组件调节排出通风筒的风流的方向,从而灵活控制风量与风向,全面有效地吹散综采工作面回风隅角的各角度的有毒有害气体,并补充氧气。