-
公开(公告)号:CN114506212B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210138808.0
申请日:2022-02-15
摘要: 本发明提出一种梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法,系统包括:设置在梭车上的均与中央数据处理及显示装置连接的三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置,以及与梭车的驾驶室显示器连接的成像装置;三维动态扫描装置用于扫描梭车运动轨迹的三维动态影像;无线定位装置用于定位梭车在矿井巷道内所处的位置;辅助定位装置用于检测梭车两侧与巷道两帮之间的距离;成像装置设置在梭车的盲区区域,用于将盲区区域的影像传输给梭车的驾驶室显示器;中央数据处理及显示装置将三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置传输的数据处理成图像数据并显示。本发明能够减轻驾驶员的负担,从而避免因梭车存在盲区而造成的各类安全事故的发生。
-
公开(公告)号:CN116104549A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211413547.5
申请日:2022-11-11
申请人: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要: 本发明提供了一种防护装置,该防护装置包括:伸缩框架,包括第一横梁、第二横梁以及滑移件,滑移件包括第一纵梁和第二纵梁,第一横梁与第二横梁分别与裂缝的两侧岩体固定连接,第一纵梁的一端与第一横梁固定连接,第二纵梁的一端与第二横梁固定连接,第一纵梁的另一端与第二纵梁的另一端滑动连接;防护网,固定设置在伸缩框架上并遮挡第一横梁和第二横梁之间的间隔;液压件,包括液压缸以及可伸缩地设置在液压缸上的伸缩杆,第一横梁和第二横梁通过液压件相连接。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的防护装置无法随着裂缝的增大而进行调整,容易导致防护装置防护作用失效的问题。
-
公开(公告)号:CN115979212A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211641653.9
申请日:2022-12-20
申请人: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要: 本申请提供了一种矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备。该方法包括:获取矿区的地表的多个位置数据;对多个位置数据进行第一次数据融合,得到初始数据集;根据矿区中的不同区域对应的位置数据,对初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合,得到目标数据集;根据目标数据集,检测矿区的地表的沉陷程度。该方案中,可以获取矿区的地表的多个位置数据,可以根据多个位置数据之间的映射关系,通过两次数据融合的方式,得到目标数据集,目标数据集可以较好地采用不同的位置数据之间的关联性,从而实现多个位置数据的联动性,这样可以提高矿区检测的效率。
-
公开(公告)号:CN114506212A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210138808.0
申请日:2022-02-15
摘要: 本发明提出一种梭车的空间定位辅助驾驶系统和方法,系统包括:设置在梭车上的均与中央数据处理及显示装置连接的三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置,以及与梭车的驾驶室显示器连接的成像装置;三维动态扫描装置用于扫描梭车运动轨迹的三维动态影像;无线定位装置用于定位梭车在矿井巷道内所处的位置;辅助定位装置用于检测梭车两侧与巷道两帮之间的距离;成像装置设置在梭车的盲区区域,用于将盲区区域的影像传输给梭车的驾驶室显示器;中央数据处理及显示装置将三维动态扫描装置、无线定位装置、辅助定位装置传输的数据处理成图像数据并显示。本发明能够减轻驾驶员的负担,从而避免因梭车存在盲区而造成的各类安全事故的发生。
-
公开(公告)号:CN115749888A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211521298.1
申请日:2022-11-30
申请人: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要: 本发明提供了一种空心注浆锚杆结构及注浆方法,空心注浆锚杆结构包括:杆体,杆体的中心具有注浆孔,杆体的侧壁具有多组限位结构,多组限位结构沿杆体的轴线方向间隔设置;止挡套筒,止挡套筒设置在注浆孔的内壁上,止挡套筒具有多组连通孔组,多组连通孔组和多组限位结构一一对应设置,注浆孔通过连通孔组和限位结构连通;多组加强结构,加强结构可移动地设置在限位结构中,且加强结构的至少一部分穿出限位结构,多组加强结构和多组限位结构一一对应设置,加强结构的两端在杆体的径向的两个方向上分别和止挡套筒、限位结构止挡配合,加强结构用于穿入钻孔的内壁中。通过本技术方案,能够解决现有技术中的空心注浆锚杆结构容易出现滑落的问题。
-
公开(公告)号:CN217176677U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202220581707.6
申请日:2022-03-16
摘要: 本实用新型提供一种气体吹排系统及气体吹排总成。气体吹排系统包括:通风筒,通风筒设置有连通的进风口与排风口;风量调节组件,风量调节组件安装于进风口;水平风向调节组件,水平风向调节组件安装于排风口;竖直风向调节组件,竖直风向调节组件安装于排风口,且与水平风向调节组件层叠设置;控制器,控制器的输出端与风量调节组件的控制端、水平风向调节组件的控制端以及竖直风向调节组件的控制端通信连接。采用本实用新型,借助风量调节组件调节进入通风筒的风量,借助水平风向调节组件与竖直风向调节组件调节排出通风筒的风流的方向,从而灵活控制风量与风向,全面有效地吹散综采工作面回风隅角的各角度的有毒有害气体,并补充氧气。
-
-
-
-
-