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公开(公告)号：CN117593316A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311601523.7
申请日：2023-11-27
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置。其中，该方法包括：对第一点云数据进行分割，得到目标点云数据；将目标点云数据输入至煤块参数确定模型中，利用煤块参数确定模型对目标点云数据进行处理，得到目标点云数据对应的参数信息；将参数信息与对应参数阈值进行比对，得到比对结果；当比对结果表示参数信息中的至少一个参数值大于对应参数阈值时，确定煤流中存在异常煤块；生成异常处理信号，并将异常处理信号发送至拾取部件，利用拾取部件响应异常处理信号将异常煤块从煤流中取出。本发明解决了相关技术中由于工作环境较为复杂，无法获取煤块精确的尺寸信息，导致难以精准地检测出大块煤块，从而导致设备及配件损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116990381A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968821.3
申请日：2023-08-02
摘要： 本申请提供了一种刮板机的故障确定方法、装置和刮板机故障确定系统。该方法包括：将目标设备的磁感应信号转换为目标图像，与标准图像进行对比，根据对比结果确定目标设备是否故障。本方法可以采集到刮板机的链条的磁感应信号和/或刮板的磁感应信号，只要链条和/或刮板运行发生变化时，不论变化是大还是小，链条和/或刮板的磁场强度都会发生变化，因此采集到的磁感应信号是可以在刮板机故障较小时候就能得到的，并且磁场强度也不会受煤尘煤矿遮挡影响，因此，将磁感应信号进行图像转换，得到的目标图像是较为准确的，不会有遮挡的情况，进而根据图像对比的方式来识别刮板机的故障，这样可以识别出微小的故障，进而提高了图像识别故障的准确率。
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公开(公告)号：CN116788789A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310957624.1
申请日：2023-07-31
摘要： 本申请提供了一种煤流的控制方法、装置和煤流监测系统，该方法包括：接收3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据；对煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级；根据大块煤等级和单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定刮板输送机的负重等级；根据负重等级，将刮板输送机的运输速度调整为与负重等级对应的速度。从而提高了煤流监测的精确度，进而解决了现有方案监测煤流的精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118030192A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410345386.3
申请日：2024-03-25
摘要： 本发明提供了一种采煤机滚筒定位方法，包括：在每个液压支架的顶部安装摄像仪，根据摄像仪的视角覆盖范围判断两台摄像仪之间间隔的液压支架的数量为a，记录采煤机的机身所在液压支架的序列号；以其中一台液压支架为坐标原点建立整体坐标系，在采煤机上设置多个特征点，根据拍摄到采煤机的摄像仪的序列号和特征点的位置关系确定每个摄像仪在整体坐标系的坐标；对每个摄像仪拍摄的采煤机的视频进行计算分析，得到采煤机的滚筒的运行轨迹。通过本方案，得到了采煤机的滚筒的运行轨迹，本方案采用摄像仪进行监测，摄像仪的使用对环境要求较低，能够适应煤矿中恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN114458320A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210213577.5
申请日：2022-03-04
摘要： 本发明提供了一种掘进工作面综合施工方法及施工设备，掘进工作面综合施工方法包括：S10：对掘进工作面进行探放水施工，其中，探放水施工中的探放水孔通过安装在掘锚机上的机载钻机进行钻孔；S20：对掘进工作面进行区域验证施工，其中，区域验证施工中的区域验证孔通过机载钻机进行钻孔；S30：对掘进工作面进行煤层注水施工，其中，煤层注水施工中的煤层注水孔通过机载钻机进行钻孔；S40：在S10、S20和S30的操作过程中，对掘进工作面进行喷雾降尘。采用上述施工方法，在S10、S20和S30的操作过程中，能够实现主动除尘，避免了工作人员在工作的过程中吸入较高浓度的粉尘，对身体健康造成影响。
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公开(公告)号：CN118532596A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410507304.0
申请日：2024-04-25
摘要： 本发明提供了一种升降杆，包括底座、伸缩部和驱动部，伸缩部为多个，多个伸缩部在竖直方向上依次套设，相邻的两个伸缩部相对滑动以改变升降杆的长度，伸缩部与底座活动连接，伸缩部包括丝杆、丝母与伸缩杆，丝母与丝杆螺纹连接，丝母沿丝杆的轴向移动，伸缩杆与丝母固定连接，伸缩杆随丝母移动，丝杆与丝杆远离底座的一侧的伸缩部驱动连接，多个伸缩部同时伸缩；驱动部设置于底座，驱动部驱动靠近底座的第一个丝杆转动。驱动部驱动丝杆转动，丝杆驱动丝杆远离驱动部的一侧的伸缩部移动，多个伸缩部同时伸缩从而实现了升降杆的快速伸缩。丝杆与丝母螺纹连接，使得伸缩部的位移精度高，实现了升降杆的伸缩能够在任意高度停止。
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公开(公告)号：CN118208276A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410308375.8
申请日：2024-03-18
IPC分类号： E21D23/12 , G05B19/04 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/82 , H04L67/125 , H04L67/12 , E21F17/18
摘要： 本申请提供了一种协同智能放煤系统、协同智能放煤系统的控制方法和装置。该系统包括：检测设备，安装在液压支架上，检测设备用于获取煤矸的检测信号；边缘设备，与检测设备通信连接，边缘设备至少包括服务器，边缘设备用于通过检测信号进行煤矸识别处理，得到煤矸检测结果；中心云设备，与边缘设备通信连接，中心云设备至少包括云端服务器，中心云设备用于根据煤矸检测结果控制液压支架进行放煤。该方案解决了现有技术中放煤控制时延较大，并且目前的煤矸识别的精度也较差的问题。
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公开(公告)号：CN117361067A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311579100.X
申请日：2023-11-23
摘要： 本申请提供了一种刮板输送机的控制方法、装置和采煤系统。该方法包括：获取采煤机输送至刮板输送机的煤量；根据煤量控制刮板输送机的运行速度。该方案可以根据刮板输送机的煤量情况来调整刮板输送机的运行速度，无煤或者少煤量时低速转动，中煤量或者正常煤量时中速转动，多煤量时高速转动，这样刮板输送机煤量多的时候可以及时把煤输送出去，避免煤堆积造成磨损，在刮板输送机煤量较少的时候可以慢速运行，实现刮板输送机的节能减耗，进而提高了刮板输送机的控制效率。
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公开(公告)号：CN118257616A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410515734.7
申请日：2024-04-26
摘要： 本申请提供了一种护帮版回收状态的监测方法、装置和护帮板控制系统，该方法包括：获取第一目标图像，将第一目标图像输入第一目标模型得到第二目标图像，第一目标模型用于对第一目标图像进行分割得到目标对象在第一目标图像中对应的区域；将第二目标图像输入第二目标模型得到护帮板识别结果，第二目标模型用于根据第三目标图像预测当前时刻的护帮板预测位置得到第一护帮板状态并根据第二目标图像识别当前时刻的护帮板实际位置得到第二护帮板状态，根据第一护帮板状态和第二护帮板状态确定护帮板识别结果。该方法解决了现有技术中通过监测系统联网实现监测功能，设备运行不稳定影响采煤机的作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN217712983U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221349793.4
申请日：2022-05-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下掘进用废液抽除装置，包括箱体，所述箱体上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有弧形扇叶，所述弧形扇叶的端部设有叶片；所述箱体上固定连接有倾斜板，所述倾斜板上呈线性阵列开设有出水孔；所述箱体内设置有喷水管，所述喷水管朝向所述弧形扇叶。本实用新型提供的煤矿井下掘进用废液抽除装置，利用了潜水泵本体出水时的冲击力，以使废水从喷水管喷出使弧形扇叶旋转，并使弧形扇叶上的叶片接触倾斜板，从而使倾斜板上的堆积物从出料口滑出，通过过滤网二次过滤推积物的水分，当堆积物过多时，承接板翻转使堆积物存放至堆放盒内，弹簧回拉使承接板回归堆放状态。
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