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公开(公告)号：CN115383762B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211175557.X
申请日：2022-09-26
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B62D57/032
摘要： 一种适应积雪环境的智能巡维机器人，涉及一种电网智能巡维装置，为了解决现有的电网巡维机器人适用范围小以及不能在积雪中行走的问题。本发明的四个驱动足轴连在机器人本体上，摄像头用于采集变电设备的图像并发送；控制器，用于接收图像信号并识别，若变电设备异常，则输出识别结果；用于将该运动指令转换为控制信号并发送；用于根据该旋转指令生成转动信号并发送；还用于接收变电设备产生的异响发出故障预警；驱动模块与控制器，驱动模块与PMW电机相连；旋转平台根据转动信号控制旋转部转动；语音接收器用于接收变电设备产生的异响、接收工作人员发出的运动指令以及旋转指令。有益效果为该巡维机器人适用范围大，并能在积雪中行走。
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公开(公告)号：CN115173095B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210921447.7
申请日：2022-08-02
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张一鸣 , 张维 , 张国辉 , 刘义斌 , 袁大为 , 王东 , 刘文奇 , 张春岩 , 刘鲁嘉 , 林禹彤 , 赵薇 , 牟洪磊 , 袁慧 , 赵春雨 , 肖增鹏 , 吕刚 , 郭金龙 , 倪洪梅
摘要： 一种可变角度的接地线装置，它涉及一种接地线装置。本发明为了解决现有接地线装置在垂直于地面的线缆上挂接接地线时操作不便，且接地线装置易在垂直于地面的电缆上脱落的问题。本发明在夹紧与地面夹角很大甚至垂直于地面的线缆时，将第一调节板调节至与第二调节板垂直，使第一夹块和第二夹块的开口方向与地面平行，第一连杆、第二连杆和第三连杆可绕各自的铰接处回转，且第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹块机架组成双摇杆机构，当线缆与第一夹块纵截面中间位置相抵时，转动操作杆，万向节和连接头随着操作杆一同回转，连接板推动双摇杆机构运动，当第一连杆和第二连杆处在共线位置时，第一夹块和第二夹块将线缆夹紧。本发明用于电力维修工作。
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公开(公告)号：CN111244768A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010066034.6
申请日：2020-01-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B1/26
摘要： 一种变电站蓄电池室专用防爆盒，涉及变电站安全设备领域。本发明是为了解决变电站蓄电池室中不能够安装电池出口端开关，使得蓄电池室到直流屏之间的电缆失去保护的问题。本发明所述的一种变电站蓄电池室专用防爆盒，壳体为全封闭构造，可以使开关在该专用防爆盒内有一个独立于蓄电池室的小环境，能够免受蓄电池室内各类易燃易爆气体干扰；同时，如果保护跳闸，可以做到在无需排放蓄电池室内气体的情况下对保护进行合闸操作，方便了保护的合闸操作，节省了操作时间，在蓄电池“源头”设置保护，能够极大地扩展保护范围，优化了保护效果。
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公开(公告)号：CN115912067A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211248507.X
申请日：2022-10-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种变电站开关柜专用出线电缆保护装置及保护方法，为了解决目前有些电缆在安装完毕后，有可能会发生电缆从电缆沟内的电缆支架上脱落的情况，进而导致由开关柜底部出线连片直接承受电缆重力，导致电缆内部变形，形成严重隐患的问题，塔座由多层直径不等的圆环组成，塔座的顶层圆环至底层圆环逐个增大设置，塔座的底层圆环与开关柜上部固定板连接，开关柜上部固定板设置在变电站开关柜的开关柜底层铁板的上部，开关柜底部固定板设置在变电站开关柜的开关柜底层铁板的下部，开关柜上部固定板和开关柜底部固定板对应设置，本发明可以使得开关柜电缆出线仓与电缆沟底部隔开，保证设备的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108974360A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810974157.2
申请日：2018-08-24
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 使用无人机对变电站作立体巡视的方法，属于电力系统领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。本发明用于对变电站进行巡视。
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公开(公告)号：CN108963490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810792909.3
申请日：2018-07-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变电站水平矩形母线排接地装置及其安装工具，涉及一种变电站接地装置，为了解决变电站主变压器在检修时，主变矩形绝缘母线排无法可靠的挂接地线的问题。本发明的金属主体为钟罩式，其上端设有螺栓孔，其下端设有螺纹体孔；固定螺栓由上至下穿过绝缘母线排后与螺栓孔相契合；螺纹体为圆台状，并且，螺纹体的侧壁上设有外螺纹以便与螺纹体孔相契合；螺纹体的底面固定在接地头的顶端端部；接地线的一端连接在接地头的侧壁上；两个金属卡销分别固定在接地头下端的侧壁上；卡销卡头的底端固定在拉杆的顶端，并在卡销卡头上设有半工型卡槽，该半工型卡槽与两个金属卡销相契合；所述拉杆的底端为手持端。有益效果为安全可靠、拆装简易。
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公开(公告)号：CN115383762A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211175557.X
申请日：2022-09-26
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B62D57/032
摘要： 一种适应积雪环境的智能巡维机器人，涉及一种电网智能巡维装置，为了解决现有的电网巡维机器人适用范围小以及不能在积雪中行走的问题。本发明的四个驱动足轴连在机器人本体上，摄像头用于采集变电设备的图像并发送；控制器，用于接收图像信号并识别，若变电设备异常，则输出识别结果；用于将该运动指令转换为控制信号并发送；用于根据该旋转指令生成转动信号并发送；还用于接收变电设备产生的异响发出故障预警；驱动模块与控制器，驱动模块与PMW电机相连；旋转平台根据转动信号控制旋转部转动；语音接收器用于接收变电设备产生的异响、接收工作人员发出的运动指令以及旋转指令。有益效果为该巡维机器人适用范围大，并能在积雪中行走。
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公开(公告)号：CN109711500B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811622308.4
申请日：2018-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。
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公开(公告)号：CN115173095A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921447.7
申请日：2022-08-02
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张一鸣 , 张维 , 张国辉 , 刘义斌 , 袁大为 , 王东 , 刘文奇 , 张春岩 , 刘鲁嘉 , 林禹彤 , 赵薇 , 牟洪磊 , 袁慧 , 赵春雨 , 肖增鹏 , 吕刚 , 郭金龙 , 倪洪梅
摘要： 一种可变角度的接地线装置，它涉及一种接地线装置。本发明为了解决现有接地线装置在垂直于地面的线缆上挂接接地线时操作不便，且接地线装置易在垂直于地面的电缆上脱落的问题。本发明在夹紧与地面夹角很大甚至垂直于地面的线缆时，将第一调节板调节至与第二调节板垂直，使第一夹块和第二夹块的开口方向与地面平行，第一连杆、第二连杆和第三连杆可绕各自的铰接处回转，且第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹块机架组成双摇杆机构，当线缆与第一夹块纵截面中间位置相抵时，转动操作杆，万向节和连接头随着操作杆一同回转，连接板推动双摇杆机构运动，当第一连杆和第二连杆处在共线位置时，第一夹块和第二夹块将线缆夹紧。本发明用于电力维修工作。
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公开(公告)号：CN109711500A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811622308.4
申请日：2018-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。
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