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公开(公告)号：CN112186630A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011207000.0
申请日：2020-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力检修电缆防掺系统及方法，具体涉及电力检修技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有检修机构；所述检修机构包括固定杆，所述固定杆固定设于无人机本体底部，所述固定杆底部固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁底部设有第二电磁铁，所述第二电磁铁底部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有圆筒；本发明通过检修机构的设计，可以将第一半圆形套筒移动至需要修补的电缆的两侧，通过远程遥控来对电缆进行夹持，同时通过固定单元来将螺纹杆等结构固定，使得半圆形套筒在加持之后更加稳定，不容易脱落，同时不再需要检修人员进行高空作业，减少了检修人员工作时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110994455B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN112186630B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011207000.0
申请日：2020-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力检修电缆防掺系统及方法，具体涉及电力检修技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有检修机构；所述检修机构包括固定杆，所述固定杆固定设于无人机本体底部，所述固定杆底部固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁底部设有第二电磁铁，所述第二电磁铁底部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有圆筒；本发明通过检修机构的设计，可以将第一半圆形套筒移动至需要修补的电缆的两侧，通过远程遥控来对电缆进行夹持，同时通过固定单元来将螺纹杆等结构固定，使得半圆形套筒在加持之后更加稳定，不容易脱落，同时不再需要检修人员进行高空作业，减少了检修人员工作时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110768159A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110768159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110994455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN108565753A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810645774.8
申请日：2018-06-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 何宇 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 刘红苗 , 刘军 , 论蓓 , 王梓屹 , 康凯龙 , 李新成
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置，包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等，绝缘盖板的中部设置有中心螺孔，绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽，两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧；齿轮的一侧设置有插筒，插筒的外侧设置有螺纹，插筒通过螺纹连接在中心螺孔内，插筒伸出所述绝缘盖板的外侧，插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽，每个齿条均与齿轮相啮合。本发明的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒，不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具，有助于提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN214679703U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022753187.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 于义亮 , 刘孟佳 , 贾宏儒 , 闫可为 , 李建红 , 雷争鸣 , 桑小文 , 王容 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 白桢 , 罗彦宏 , 王鑫 , 马奥 , 李亮 , 陈贵锋 , 张西磊 , 姜延荣 , 秦博 , 赵晓龙 , 李世龙 , 折江伟 , 吕泳川 , 何浪涛 , 金维彬 , 温泽尧 , 寇玺 , 王昊 , 杨鸽子 , 王海新 , 何战峰 , 田圣双 , 崔茜凯 , 闫士涛 , 白安保 , 吴瑶 , 郭扬 , 高文元
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种电力铁塔攀爬辅助机构，包括前固定脚模组、后固定脚模组和滑台模组；所述前固定脚模组和后固定脚模组通过滑台模组连接；所述前机用导轨自锁器和后机用导轨自锁器分别独立控制对电力铁塔的夹紧或松开。本实用新型是电力检修登塔作业时使用的辅助机械，采用自动或遥控方式控制机构，使各模组协调工作，有效改善传统铁塔防坠落保护装置的使用方便性和增加安全性；可搭载部分作业工器具以减轻人员登塔负担，从而大大降低人员攀登铁塔的安全风险，具有高效、便捷、安全的优点。
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公开(公告)号：CN208797440U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820960165.7
申请日：2018-06-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 杨震强 , 蔺庚立 , 何宇 , 窦小晶 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 刘红苗 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 薛钊 , 邵帅 , 张宝月 , 徐栋 , 马晓光 , 王莹 , 郝湛 , 任劼 , 胡俊 , 张黎艳 , 张闯 , 李新成
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种高压断路器静触座用变径封堵装置，包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等，绝缘盖板的中部设置有中心螺孔，绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽，两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧；齿轮的一侧设置有插筒，插筒的外侧设置有螺纹，插筒通过螺纹连接在中心螺孔内，插筒伸出所述绝缘盖板的外侧，插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽，每个齿条均与齿轮相啮合。本实用新型的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒，不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具，有助于提高工作人员的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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