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公开(公告)号：CN110994455B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN110994455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319248.3
申请日：2019-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法，第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接，在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9)；第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26)，分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧；本专利的优点是：工作人员不用登塔，在地面通过人机对话即可完成检修工作；提高了检测效率和供电可靠性，提高了工作人员的安全性，大大减轻了一线人员的劳动强度；对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN110768159A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110768159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911102253.9
申请日：2019-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108565753A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810645774.8
申请日：2018-06-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 何宇 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 刘红苗 , 刘军 , 论蓓 , 王梓屹 , 康凯龙 , 李新成
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置，包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等，绝缘盖板的中部设置有中心螺孔，绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽，两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧；齿轮的一侧设置有插筒，插筒的外侧设置有螺纹，插筒通过螺纹连接在中心螺孔内，插筒伸出所述绝缘盖板的外侧，插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽，每个齿条均与齿轮相啮合。本发明的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒，不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具，有助于提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN105297278A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813232.3
申请日：2015-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： D04C3/40
摘要： 本发明公开一种适用于复合材料的编织成型工艺及编织机械，可以编织特异形状的容器。在编织机大圆上规律性布置至少两种纱线锭子，纱线锭子按照设定的轨迹公转交叉运行，使各种纱线之间相互交织；在编织机大圆的内侧固定着两个同样大小且并列的圆环，两个圆环之间留有夹缝，纱线从中穿过，固定到芯模上编织，芯模由机械手夹持着，在中轴线上前后移动。本发明设计的编织机械不受芯模的限制，几乎任何形状都可以作为编织物的模具，所以适用性广。
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公开(公告)号：CN208797440U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820960165.7
申请日：2018-06-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 杨震强 , 蔺庚立 , 何宇 , 窦小晶 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 刘红苗 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 薛钊 , 邵帅 , 张宝月 , 徐栋 , 马晓光 , 王莹 , 郝湛 , 任劼 , 胡俊 , 张黎艳 , 张闯 , 李新成
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种高压断路器静触座用变径封堵装置，包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等，绝缘盖板的中部设置有中心螺孔，绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽，两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧；齿轮的一侧设置有插筒，插筒的外侧设置有螺纹，插筒通过螺纹连接在中心螺孔内，插筒伸出所述绝缘盖板的外侧，插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽，每个齿条均与齿轮相啮合。本实用新型的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒，不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具，有助于提高工作人员的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205637553U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620469975.3
申请日：2016-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC分类号： E04G5/14
摘要： 本实用新型提供了一种高强度平台绝缘折叠护栏，包括复合板，四根玻璃钢圆管立柱通过不锈钢连接绞链连接在复合板上，每根玻璃钢圆管立柱上通过绞链连接有旋转围栏横杆，旋转围栏横杆自由端安装有尼龙卡扣，护栏展开到垂直位置时，铝合金卡销自动锁止，旋转围栏横杆到对面围栏卡扣自动锁死围栏立柱。扳动高强尼龙卡上的扣舌头将旋转横杆打开折回，铝合金卡销的按钮按下、护栏即可放倒，使用省时省力、安全可靠，实现了半自动化安装，大大提高了作效率，可折叠放置，大大减少设备的空间大小。
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公开(公告)号：CN205632702U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620470157.5
申请日：2016-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC分类号： B62D55/06 , B62D57/028
摘要： 本实用新型提供了一种全地形履带底盘，包括基架、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统；采用DC60V电源，为了延长作业时间，特别安装了小型发电机，随时随地为电池供电；底盘安装检修装置后为了增加设备的稳定性，专门为该底盘配置了4个可折叠、可伸缩式蜘蛛臂；为了更好发挥蜘蛛臂在各种路况的支撑作用，该底盘还特殊安装了自动调平装置，进一步保证了平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN106789011B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611180578.5
申请日：2016-12-19
申请人： 北京中电普华信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网电力信息通信有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力量子保密通信系统偏振成码率的测试方法及系统，包括预先设置多种类型的关于电网环境参数的测试用例；检查测试环境和测试样本，并在接收到用户的测试请求后根据测试请求选择目标测试用例；控制电力量子通信系统在目标测试用例下将测试样本生成对应的量子密钥以进行电力业务信息的量子密钥加密传输，并记录测试结果。本方法通过设置多种类型的测试用例，旨在克服电力通信组网复杂、空间跨度大、电磁辐射影响、受自然环境因素干扰大等难题，开展模拟电网环境下量子保密通信系统的量子信号性能测试工作，从而实现测试电网环境下量子保密通信系统的运行状况和各项性能指标，验证量子保密通信系统应用于电网业务中的可行性。
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