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公开(公告)号：CN104796910B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510109097.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 北京用尚科技有限公司
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素，在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络，降低了整体无线定位网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN105297278A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813232.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开一种适用于复合材料的编织成型工艺及编织机械，可以编织特异形状的容器。在编织机大圆上规律性布置至少两种纱线锭子，纱线锭子按照设定的轨迹公转交叉运行，使各种纱线之间相互交织；在编织机大圆的内侧固定着两个同样大小且并列的圆环，两个圆环之间留有夹缝，纱线从中穿过，固定到芯模上编织，芯模由机械手夹持着，在中轴线上前后移动。本发明设计的编织机械不受芯模的限制，几乎任何形状都可以作为编织物的模具，所以适用性广。
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公开(公告)号：CN103795002A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410049214.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法，该装置包括主体框架，安装在主体框架上的两个L型摇臂，驱动两个L型摇臂摆动的驱动机构和控制驱动机构动作的控制系统；两个L型摇臂一端部和摇臂拐弯位置分别通过销轴安装有支撑轮和行走轮；本装置在架空地线上移动过程中，控制系统自动检测到防震锤后会通过控制支撑轮抬起和放下可以自动跨越前方障碍，将工具和小设备快速的输送到指定位置进行维修工作，在碰到防震锤时无须反复取下工具和绝缘绳，减少人工操作的风险，人工无须接触架空地线，可以实现带电作业，提高输电线路检修工作的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN104796910A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510109097.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 北京用尚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法，包括如下步骤：步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表；步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表，实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域，确定待定位节点的移动空间；步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型；步骤4、实现择优的定位组网策略选取：在建立好的纳什均衡定位组网模型上，由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素，在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络，降低了整体无线定位网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN103795002B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410049214.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越高压输电线路避雷线防震锤的自动装置及其跨越方法，该装置包括主体框架，安装在主体框架上的两个L型摇臂，驱动两个L型摇臂摆动的驱动机构和控制驱动机构动作的控制系统；两个L型摇臂一端部和摇臂拐弯位置分别通过销轴安装有支撑轮和行走轮；本装置在架空地线上移动过程中，控制系统自动检测到防震锤后会通过控制支撑轮抬起和放下可以自动跨越前方障碍，将工具和小设备快速的输送到指定位置进行维修工作，在碰到防震锤时无须反复取下工具和绝缘绳，减少人工操作的风险，人工无须接触架空地线，可以实现带电作业，提高输电线路检修工作的安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205637553U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620469975.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC: E04G5/14
Abstract: 本实用新型提供了一种高强度平台绝缘折叠护栏，包括复合板，四根玻璃钢圆管立柱通过不锈钢连接绞链连接在复合板上，每根玻璃钢圆管立柱上通过绞链连接有旋转围栏横杆，旋转围栏横杆自由端安装有尼龙卡扣，护栏展开到垂直位置时，铝合金卡销自动锁止，旋转围栏横杆到对面围栏卡扣自动锁死围栏立柱。扳动高强尼龙卡上的扣舌头将旋转横杆打开折回，铝合金卡销的按钮按下、护栏即可放倒，使用省时省力、安全可靠，实现了半自动化安装，大大提高了作效率，可折叠放置，大大减少设备的空间大小。
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公开(公告)号：CN205632702U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620470157.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 石家庄飞翔材料技术有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了一种全地形履带底盘，包括基架、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统；采用DC60V电源，为了延长作业时间，特别安装了小型发电机，随时随地为电池供电；底盘安装检修装置后为了增加设备的稳定性，专门为该底盘配置了4个可折叠、可伸缩式蜘蛛臂；为了更好发挥蜘蛛臂在各种路况的支撑作用，该底盘还特殊安装了自动调平装置，进一步保证了平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN209410320U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822229871.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空心垂直碰杆折叠机构，具体涉及折叠领域，包括折叠装置，所述折叠装置包括空心垂直碰杆，所述空心垂直碰杆内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有撑杆，所述撑杆一端设有起落杆，所述电动伸缩杆输出端和起落杆一端均与起落杆铰接，所述起落杆一侧设有连接杆，所述空心垂直碰杆和起落杆一侧均与连接杆一端铰接，所述起落杆一端设有接触条，所述接触条由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆一侧设有限位板，所述限位板内部设有卡球，所述限位板与空心垂直碰杆固定连接，所述空心垂直碰杆顶部设有滑板。本实用新型通过设置折叠装置，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果。
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公开(公告)号：CN107393530B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710579589.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 许传祺 , 王静 , 杨占孟 , 宋豪 , 王仁让 , 吕潇 , 吕媛 , 李刚 , 王辉 , 李航 , 王玉华 , 薛真 , 焦学华 , 矫宏 , 孙文豪 , 张茂伟 , 张伟 , 韩博文 , 陈里军 , 胡耀文
Abstract: 本发明提供了一种服务引导方法及装置，涉及引导机技术领域，包括：输出包含预设校准词的提示信息，以使用户朗读所述校准词；当接收到所述语音采集设备采集到的第一语音信号后，识别所述第一语音信号，得到第一识别词；在与所述校准词对应的多个方言词中，确定与所述第一识别词之间相似度超过预设阈值的方言词为目标方言词；利用与所述目标方言词对应的方言类别输出服务提示内容，以使所述用户根据所述服务提示选择服务项目，解决现有技术引导机无法为讲方言的客户提供引导服务的技术问题，达到在“听懂”客户说的方言的同时，输出能使客户听懂的方言，提高引导机与客户之间的沟通效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN106255029B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610576582.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H04R31/00
Abstract: 一种音频线钩出拆线工具，用于将音频模块中的音频线钩出，以方便将音频线切断。它主要包括支架、横杆、挂钩和安装架，在支架的前侧壁上设有把手，在支架的后侧壁上设有两个间隔设置的轨道，在轨道的端面上设有轨道槽，在轨道槽中设有滚轮，在所述滚轮的轮轴上设有导向杆，两导向杆固定在安装架上，在所述安装架的底部设有横杆，在横杆的底部设有若干等间距设置的挂钩，在两导向杆之间设有固定在安装架上的固定杆，在两轨道之间的支架上转动安装有四个链轮，四个链轮位于矩形的四个顶点上，在所述链轮之间设有链条，固定杆与链条点接触并固定连接。驱动链轮转动，便可带动安装架的移动。本发明结构简单、操作方便，便于在产业上推广。
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