本实用新型公开了一种电力铁塔攀爬辅助机构，包括前固定脚模组、后固定脚模组和滑台模组；所述前固定脚模组和后固定脚模组通过滑台模组连接；所述前机用导轨自锁器和后机用导轨自锁器分别独立控制对电力铁塔的夹紧或松开。本实用新型是电力检修登塔作业时使用的辅助机械，采用自动或遥控方式控制机构，使各模组协调工作，有效改善传统铁塔防坠落保护装置的使用方便性和增加安全性；可搭载部分作业工器具以减轻人员登塔负担，从而大大降低人员攀登铁塔的安全风险，具有高效、便捷、安全的优点。