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公开(公告)号:CN118397488B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202410640235.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7模型的无人机巡检小目标检测方法及系统,包括如下步骤:采集无人机的航拍图像,挑选其中的小样本图像并标记为小目标图像;针对小目标图像进行归一化预处理,用以增强模型对小目标图像的鉴别能力;基于归一化预处理后的小目标图像,构建无人机巡检小目标数据集;将无人机巡检小目标数据集输入至预设的改进YOLOv7神经网络检测模型进行特征提取和训练;对预设的YOLOv7神经网络检测模型进行优化;无人机搭载优化并训练好的检测模型,按照巡检任务进行图像采集和检测并判断模型的准确性,根据实际情况进行调整和优化。本方案有效解决了传统方法在小目标图像检测中的漏检误检概率,提高了无人机巡检模型的轻量化和准确性。
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公开(公告)号:CN118397488A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410640235.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7模型的无人机巡检小目标检测方法及系统,包括如下步骤:采集无人机的航拍图像,挑选其中的小样本图像并标记为小目标图像;针对小目标图像进行归一化预处理,用以增强模型对小目标图像的鉴别能力;基于归一化预处理后的小目标图像,构建无人机巡检小目标数据集;将无人机巡检小目标数据集输入至预设的改进YOLOv7神经网络检测模型进行特征提取和训练;对预设的YOLOv7神经网络检测模型进行优化;无人机搭载优化并训练好的检测模型,按照巡检任务进行图像采集和检测并判断模型的准确性,根据实际情况进行调整和优化。本方案有效解决了传统方法在小目标图像检测中的漏检误检概率,提高了无人机巡检模型的轻量化和准确性。
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公开(公告)号:CN118584919A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410672575.1
申请日:2024-05-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于两阶段协调优化的变电设备智能巡视方法和系统,包括如下步骤:构建两个用于在无人机巡检变电设备时的线路规划模型;确定巡检需求和续航约束条件;求解第一阶段无人机静态巡检航线;确定巡检起始点;无人机按照巡检顺序从巡检起始点开始巡检,并根据单目相机判断和计算障碍物的位置信息;若无人机最大续航不满足巡检需求,则重新回到第三步;求解第二阶段无人机动态巡检最佳航线;无人机根据最佳航线飞行到达巡检设备点,获取巡检设备图片数据;确定是否完成巡检任务,若完成,则返航并回传巡检设备图片数据;若未完成,则回到第六步重新开始。本方案满足了无人机巡检调度的现实需求,且实现了巡检需求和巡检成本的最优化。
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公开(公告)号:CN119851016A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411913186.X
申请日:2024-12-24
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种针对目标检测模型中定位问题的黑盒可解释方法与装置,该方法包括利用原始图像数据对目标检测模型进行训练,得到训练好的目标检测模型;将待解释的图像输入到训练好的目标检测模型中,输出多个待解释的目标框,每个目标框包括顶点坐标、对象的类别和类别的置信度;拟采用蒙特卡罗采样产生多个掩模,对图片进行扰动,将扰动后的图像输入网络,产生候选框,根据候选框是否与待解释的目标框为同一类别,同一对象,同一条边沿,为被扰动的区域进行权重赋值;利用每个扰动掩模对应的权重,对掩模进行加权求和,得到最终的解释热图。本发明通过扰动原图,精准地捕捉输出的变化,从而产生热力图进行解释。
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公开(公告)号:CN118017521A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410197749.3
申请日:2024-02-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车充电的新型电力系统电压控制方法及装置,属于新型电力系统电压控制领域,该方法包括构建新型电力系统电压控制系统;对新型电力系统电压控制系统进行马尔可夫建模,得到系统电压控制模型;根据系统电压控制模型,利用SAC柔性动作‑评价算法进行求解,得到计及电动汽车的新型电力系统电压调控方案。本发明解决了新型电力系统中负荷随机波动和电压不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN115834159B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202211389684.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电网信息化建设的网络安全防护方法,通过对电网信息化系统的节点进行排列并转化为攻击路径,生成电网信息化系统的攻击图谱;根据攻击图谱得到基于攻击图的网络信息风险概率,对基于攻击图的网络信息风险概率进行量化处理,得到基于攻击图的量化处理后的信息风险概率集;将量化处理后的信息风险概率集通过变压器模型进行分析,获得网络攻击类型和攻击节点的位置;根据电网拓扑结构,设计基于可信计算技术的主动免疫结构,并通过部署可信模块对网络安全进行防护。本发明可以很大程度上保证信息不被泄露,提高电网的安全防护能力。
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公开(公告)号:CN115884415A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211503301.7
申请日:2022-11-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐鑫 , 晏尧 , 邓雪波 , 李秉毅 , 梁柯 , 刘欣宇 , 赵理 , 朱睿 , 杨高峰 , 宫林 , 李俊杰 , 宋伟 , 李松浓 , 向菲 , 万凌云 , 雷娟 , 刘小源 , 梁花 , 李洋 , 陈妍霖 , 李玮 , 张森 , 张伟 , 韩世海 , 杨峰 , 高爽 , 於舰 , 尹心 , 江金洋 , 程晓 , 吴高翔 , 王雪文 , 景钰文 , 张逸 , 秦弦
Abstract: 本发明涉及电力自动化技术领域,公开了一种面向电力自动化过程的5G网络资源调度方法,建立基于Petri网的VNF‑FG流调度模型,在进行5G网络资源调度时将节点调度问题转换成Petri网托肯调度问题。本发明解决了现有技术存在的以下问题:电力自动化业务之间存在工作逻辑冲突、资源分配不合理,难以满足多样化电力自动化业务的及时、准时、协同等确定性需求。
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公开(公告)号:CN119579977A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411656545.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算与深度学习的输电线路异物识别系统及方法,涉及输电线路异物识别技术领域,系统包括图像采集设备、边缘计算终端和云智能平台,所述边缘计算终端分别与图像采集设备和云智能平台连接,所述图像采集设备用于采集输电线路巡检图像,所述边缘计算终端用于采集的图像数据进行处理,所述云智能平台用于对改进的网络进行训练。本发明解决了现有方法存在目标检测能力差且受环境影响较大的问题。
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公开(公告)号:CN119578794A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411644618.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾光储柔和环境舒适度的楼宇综合能源系统优化调度方法,涉及楼宇能源系统优化调度领域,根据典型日太阳辐射强度数据,基于Beta分布构建光伏出力不确定性模型;其次,构建储能模型;再次,构建考虑室内空调和电热水器温度调控的舒适度量化模型,侧面反映了对环境舒适度的影响;最后,根据上述所形成的各种模型,构建考虑光储柔和舒适度的楼宇综合能源系统优化调度模型,并基于混合整数线性规划方法进行求解;本发明能够对楼宇综合能源系统的环境舒适度进行量化,通过引入光伏和储能设备,增加楼宇综合能源系统的灵活性,有助于负荷资源的灵活调度,更好地实现削峰填谷,降低楼宇综合能源系统的运行成本,并提高其运行效率。
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公开(公告)号:CN119577680A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411656536.9
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配电网多源数据的融合处理方法,其包括:构建配电网的多源数据矩阵X;对多源数据矩阵X的数据进行聚类,得到到聚类融合后的数据Y;构建Spark计算框架,在每个工作节点上均部署ADCNN模型,将数据Y输入ADCNN模型进行训练提取数据特征;将融合后的输出结果y传输到Spark计算框架的主节点上,得到从数据Y中提取到的融合特征数据;将聚类后每一个类别融合后的数据均输入到Spark计算框架中,得到每个数据类别对应的融合特征数据,主节点对g个融合特征数据惊喜融合,输出配电网多源数据的融合结果。本发明全方面地获取数据特征,提高数据融合可靠性,良好的自适应特征提取能力。
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