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公开(公告)号：CN118397488A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410640235.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7模型的无人机巡检小目标检测方法及系统，包括如下步骤：采集无人机的航拍图像，挑选其中的小样本图像并标记为小目标图像；针对小目标图像进行归一化预处理，用以增强模型对小目标图像的鉴别能力；基于归一化预处理后的小目标图像，构建无人机巡检小目标数据集；将无人机巡检小目标数据集输入至预设的改进YOLOv7神经网络检测模型进行特征提取和训练；对预设的YOLOv7神经网络检测模型进行优化；无人机搭载优化并训练好的检测模型，按照巡检任务进行图像采集和检测并判断模型的准确性，根据实际情况进行调整和优化。本方案有效解决了传统方法在小目标图像检测中的漏检误检概率，提高了无人机巡检模型的轻量化和准确性。
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公开(公告)号：CN118584919A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672575.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于两阶段协调优化的变电设备智能巡视方法和系统，包括如下步骤：构建两个用于在无人机巡检变电设备时的线路规划模型；确定巡检需求和续航约束条件；求解第一阶段无人机静态巡检航线；确定巡检起始点；无人机按照巡检顺序从巡检起始点开始巡检，并根据单目相机判断和计算障碍物的位置信息；若无人机最大续航不满足巡检需求，则重新回到第三步；求解第二阶段无人机动态巡检最佳航线；无人机根据最佳航线飞行到达巡检设备点，获取巡检设备图片数据；确定是否完成巡检任务，若完成，则返航并回传巡检设备图片数据；若未完成，则回到第六步重新开始。本方案满足了无人机巡检调度的现实需求，且实现了巡检需求和巡检成本的最优化。
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公开(公告)号：CN118397488B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410640235.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中科方寸知微(南京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7模型的无人机巡检小目标检测方法及系统，包括如下步骤：采集无人机的航拍图像，挑选其中的小样本图像并标记为小目标图像；针对小目标图像进行归一化预处理，用以增强模型对小目标图像的鉴别能力；基于归一化预处理后的小目标图像，构建无人机巡检小目标数据集；将无人机巡检小目标数据集输入至预设的改进YOLOv7神经网络检测模型进行特征提取和训练；对预设的YOLOv7神经网络检测模型进行优化；无人机搭载优化并训练好的检测模型，按照巡检任务进行图像采集和检测并判断模型的准确性，根据实际情况进行调整和优化。本方案有效解决了传统方法在小目标图像检测中的漏检误检概率，提高了无人机巡检模型的轻量化和准确性。
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公开(公告)号：CN119851016A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411913186.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种针对目标检测模型中定位问题的黑盒可解释方法与装置，该方法包括利用原始图像数据对目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；将待解释的图像输入到训练好的目标检测模型中，输出多个待解释的目标框，每个目标框包括顶点坐标、对象的类别和类别的置信度；拟采用蒙特卡罗采样产生多个掩模，对图片进行扰动，将扰动后的图像输入网络，产生候选框，根据候选框是否与待解释的目标框为同一类别，同一对象，同一条边沿，为被扰动的区域进行权重赋值；利用每个扰动掩模对应的权重，对掩模进行加权求和，得到最终的解释热图。本发明通过扰动原图，精准地捕捉输出的变化，从而产生热力图进行解释。
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公开(公告)号：CN118017521A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410197749.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车充电的新型电力系统电压控制方法及装置，属于新型电力系统电压控制领域，该方法包括构建新型电力系统电压控制系统；对新型电力系统电压控制系统进行马尔可夫建模，得到系统电压控制模型；根据系统电压控制模型，利用SAC柔性动作‑评价算法进行求解，得到计及电动汽车的新型电力系统电压调控方案。本发明解决了新型电力系统中负荷随机波动和电压不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464466B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011329201.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网能源研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 天津大学
Inventor： 胡静 , 黄碧斌 , 冯凯辉 , 闫湖 , 王彩霞 , 李琼慧 , 洪博文 , 李娜娜 , 李梓仟 , 时智勇 , 叶小宁 , 袁伟 , 陈宁 , 刘文峰 , 李钦淼 , 李哲 , 吴高翔 , 刘丁豪 , 穆云飞 , 王从善
IPC: G06F30/20 , F24D19/10 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种蓄热式电采暖系统优化调度方法、装置，涉及蓄热式电采暖领域领域，所述方法包括：构建建筑热负荷模型、蓄热式电采暖设备及系统模型；基于影响因素构建电采暖系统功率预测模型；基于所述建筑热负荷模型、蓄热式电采暖设备模型及系统模型及电采暖系统功率预测模型建立蓄热式电采暖系统运行期间的约束条件；基于所述约束条件构建蓄热式电采暖优化调度模型，根据所述蓄热式电采暖优化调度模型确定调度方式并且在考虑配电网功率约束的前提下，利用蓄热式电采暖的蓄热量以有效提升配电网运行安全性及用户供暖可靠性。
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公开(公告)号：CN112465228A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011377834.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用户侧综合能源系统优化配置方法，属于综合能源系统优化配置领域，优化配置方法如下：S1:根据西南地区的能源结构，针对运行设备效率随环境和出力变化的特点，建立设备的全工况能量转换模型，全工况能量转换模型包括天然气内燃机、燃气轮机、热水型燃气锅炉、热水型余热锅炉、吸收式制冷机、光伏和风力发电系统、水源热泵以及蓄能装置；本发明针对西南地区特定地域的能源现状，根据转换效率系数变化的全工况用能场景，建立各设备的全工况数学模型，进行用户侧综合能源系统优化配置，优化配置模型精确度高，有助于提升对系统规划的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN112464466A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011329201.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网能源研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 天津大学
Inventor： 胡静 , 黄碧斌 , 冯凯辉 , 闫湖 , 王彩霞 , 李琼慧 , 洪博文 , 李娜娜 , 李梓仟 , 时智勇 , 叶小宁 , 袁伟 , 陈宁 , 刘文峰 , 李钦淼 , 李哲 , 吴高翔 , 刘丁豪 , 穆云飞 , 王从善
IPC: G06F30/20 , F24D19/10 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种蓄热式电采暖系统优化调度方法、装置，涉及蓄热式电采暖领域领域，所述方法包括：构建建筑热负荷模型、蓄热式电采暖设备及系统模型；基于影响因素构建电采暖系统功率预测模型；基于所述建筑热负荷模型、蓄热式电采暖设备模型及系统模型及电采暖系统功率预测模型建立蓄热式电采暖系统运行期间的约束条件；基于所述约束条件构建蓄热式电采暖优化调度模型，根据所述蓄热式电采暖优化调度模型确定调度方式并且在考虑配电网功率约束的前提下，利用蓄热式电采暖的蓄热量以有效提升配电网运行安全性及用户供暖可靠性。
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公开(公告)号：CN114993679B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210574506.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种多风机联合轴承故障自诊断方法及系统，包括S1：收集获取正常和异常的风机轴承的时域振动信号，并对信号数据进行处理分类；S2：将处理后的数据输入到构建的重构网络模型中进行训练，得到训练好的重构网络模型，重构网络模型，包括编码器、基于粒子群的LSTM和解码器三个部分；S3：采集多个风机的时域振动信号并输入训练好的重构网络模型中，获得每个风机对应的异常分数；S4：根据所有风机的异常分数，进行对比，判断风机轴承是否发生故障。本发明联合多个风机进行诊断，采用重构网络模型进行评估，保证了轴承故障诊断的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118017562A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410197747.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了面向分布式储能集群控制的频率控制方法、装置及设备，涉及电力系统频率控制领域，该方法包括构建面向分布式储能集群的系统频率控制架构；构建改进粒子群算法优化的BP神经网络模型；将所述改进粒子群算法优化的BP神经网络模型集成到所述面向分布式储能集群的系统频率控制架构，得到最优控制律，基于所述最优控制律完成电网系统频率控制。这样一来，本申请储能集群聚合控制中心能够统筹各个集群，以保证调频效果；融入改进BP神经网络的控制律求解方法能够实现良好的调频性能，避免出现过冲情况，提高了调频效率和频率控制的鲁棒性。
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