基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    基于计算机视觉的地面三维平面重建方法

    公开(公告)号:CN109360269B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201811158034.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统,受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题,对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法,得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标,结合平面方程得到车辆和植被高度值,通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度,设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。

    一种用于检测配电网的可移动平台

    公开(公告)号:CN109557418A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811519232.2

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明的一种用于检测配电网的可移动平台涉及配电网检测设备,目的是为了克服传统的工厂进行线缆实验缺少机动性的问题,包括可移动载体,还包括数据处理模块、检测模块、集成接线模块和人机交互模块;数据处理模块、检测模块、集成接线模块和人机交互模块均固定在可移动载体的厢体内;检测模块包括至少一个检测单元,检测单元均通过集成接线模块将检测数据上传至数据处理模块;数据处理模块的通信接口与人机交互模块通信接口电气连接;人机交互模块用于显示检测单元通过数据处理模块上传的检测数据、并将操作指令通过数据处理模块发送至检测单元。本发明解决了传统试验模式存在的弊端,充分体现了机动性,解决了平台不便接近试品问题。

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