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公开(公告)号：CN113970314B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113959401A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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公开(公告)号：CN112467618A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011456348.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动出线滑板车，其结构为，架身的底端安装有底盘，底盘采用平板结构；架身的上部安装两个轨道轮，轨道轮中的一个为主动轮，轨道轮中的另一个为辅助轮，锂电池和步进电机均设于底盘的底部，底盘上设有锂电池安装座和步进电机安装座；主动轮的轮轴一侧连接有主齿轮，主齿轮为90°锥形齿轮，主齿轮分别与手驱齿轮和电驱齿轮相啮合，手驱齿轮经手轮轴向上与手轮相连接，电驱齿轮经电驱轮轴向下与离合器的上端相连接，离合器的下端与主轴的上端相连接，主轴的下端通过联轴器与步进电机的轴伸相连接。本发明锂电池和步进电机均可拆解，便于充电和运输。同时提高了检修工作的效率，降低线上人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113959401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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公开(公告)号：CN116257957A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310249609.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
Inventor： 马晖 , 刘国斌 , 孙峰伟 , 范渤 , 李成 , 刘俊田 , 张广新 , 李志轩 , 齐恩铁 , 娄展豪 , 王敏珍 , 赵春阳 , 赵立英 , 徐洋 , 张琦 , 汪鑫 , 宋志杰 , 刘博文 , 王洋 , 李杰
IPC: G06F30/17 , G01R19/17 , G06F1/12 , G06F11/07 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及避雷器监测技术领域，尤其为输电线路无源避雷器智能远程监测采集系统及方法，包括：雷击信号采集模块：用于采集雷电信号数据；数据存储模块：用于存储雷电信号数据；数据接收模块：用于接收雷电信号数据；远程监测分析平台：与数据接收模块连接，用于导出雷电信号数据。本发明基于改进型时钟同步算法，通过结合北斗/GPS准确授时，研发输电线路避雷器数据采集终端，实现输电线路无源避雷器数据实时采集。研究输电线路无源避雷器智能远程监测系统，实现对避雷器的运行状态的远程监控，通过远程监测分析平台，实现避雷器数据统计、落雷区域分析及接地改造辅助决策，提升输电线路避雷器的智能监控水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861300A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310114698.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
Inventor： 吴锡 , 马晖 , 孙峰伟 , 葛长鑫 , 范渤 , 赵光楠 , 王冲 , 裴元龙 , 刘俊嘉 , 郎天池 , 娄展豪 , 王梓屹 , 赵超 , 王洋 , 王宏鑫 , 杨楠 , 王俊翔 , 李杨
Abstract: 本发明公开了一种净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于输电线路无人机智能巡检技术领域，包括：无人机从多个角度采集图像；提取图像信息，并识别图像中的导线、被交跨物体；分析最高温度导线最大弧垂；根据交跨点在档距中的相对位置，计算最高气温最大弧垂下交跨点净空距离；该净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，利用无人机机动灵活、视野开阔的特性，从最佳角度观测输电线路交跨点的净空距离，并应用到大数据技术智能分析线路运行状态，快速精准的给出分析结论，提高输电线路净空距离分析效率，能够实时测量实时得出分析结果，避免分析报告滞后的问题，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN113970314A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN109236990A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153174.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 马晖 , 胡平 , 刘伟 , 刘军 , 赵会 , 孙峰伟 , 葛长鑫 , 范渤 , 郝冠桥 , 伍绍勇 , 鹿占峰 , 汪鑫 , 王智宇 , 李志轩 , 王洋 , 周宝堃 , 赵光楠 , 娄展豪
Abstract: 本发明涉及一种外夹式角钢定滑轮装置，包括上夹板、下夹板及定滑轮，上夹板和下夹板呈L形垂直连接，定滑轮安装在下夹板上，定滑轮的轮轴轴心与下夹板同一高度，定滑轮的轮轴与上夹板垂直，定滑轮的轮轴两端附有加强筋，加强筋与上夹板连接。本发明装拆方便、连接简单，且工作时，滑轮的轴心与所夹持的角钢同高，抬升了工作高度，使得绕过单滑轮的绳索绑扎高度得到升高，便于绑扎点较高的起吊工作的作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104198660A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410466081.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路盐密测试瓶载护箱，箱体包括对应设置的上箱体和下箱体，上箱体和下箱体内分别设有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板上设有圆弧形隔板凹槽；上箱体和下箱体接触缝隙均安装密封条，上箱体和下箱体扣合外沿安装钢丝绳，上箱体或下箱体的一端连接吊钩，吊钩与钢丝绳相连。本发明轻巧简洁，便于吊装、运输，利于摆放，对盐密测试瓶有良好的保护功能且密闭效果佳，有利于确保提取数值的准确性，大大提高工作效率，确保线路盐密测试瓶的更换、试验工作安全、可靠进行。
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