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公开(公告)号：CN115861300A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310114698.9
申请日：2023-02-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
发明人： 吴锡 , 马晖 , 孙峰伟 , 葛长鑫 , 范渤 , 赵光楠 , 王冲 , 裴元龙 , 刘俊嘉 , 郎天池 , 娄展豪 , 王梓屹 , 赵超 , 王洋 , 王宏鑫 , 杨楠 , 王俊翔 , 李杨
摘要： 本发明公开了一种净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于输电线路无人机智能巡检技术领域，包括：无人机从多个角度采集图像；提取图像信息，并识别图像中的导线、被交跨物体；分析最高温度导线最大弧垂；根据交跨点在档距中的相对位置，计算最高气温最大弧垂下交跨点净空距离；该净空距离测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，利用无人机机动灵活、视野开阔的特性，从最佳角度观测输电线路交跨点的净空距离，并应用到大数据技术智能分析线路运行状态，快速精准的给出分析结论，提高输电线路净空距离分析效率，能够实时测量实时得出分析结果，避免分析报告滞后的问题，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN113970314A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN110736440A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910975962.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马晖 , 孙峰伟 , 裴玉杰 , 范渤 , 胡平 , 王智宇 , 李志轩 , 高德健 , 王宏鑫 , 思军武 , 刘畅 , 李坤银 , 赵超 , 赵春阳 , 杨鹏 , 陈广兴 , 赵光楠 , 周保堃 , 娄展豪 , 郝冠桥 , 魏晔 , 刘明钊 , 郑归 , 李杰
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明公开了弧垂调节观测板，涉及电力技术领域，包括辅助夹板，所述辅助夹板的一侧连接有主夹板，且辅助夹板通过铰链与主夹板相连接，所述主夹板的外壁安装有操控机构，且操控机构的一侧连接有指示板，所述主夹板的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧旋接有螺栓，所述操控机构的内侧包括有传动轮，且传动轮的外壁缠绕有传动带，所述传动轮的外壁连接有凸块。本发明中，可调弧垂观测板采用里、外夹板式结构，一端为灵活的闭合式可调节铰链结构，将两夹板链接在一起，又有活动空间使两夹板的夹紧厚度可调，另一端采用开放结构，在夹住铁塔主材后用螺栓通过椭圆状结构的螺纹孔，再将两夹板紧固，使得该装置安装便捷、组装方便。
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公开(公告)号：CN113970314B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111207474.X
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113959401A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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公开(公告)号：CN106018896B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610435450.2
申请日：2016-06-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网公司
发明人： 穆景龙 , 胡亚青 , 裴玉杰 , 葛长鑫 , 徐建国 , 鹿占锋 , 刘强 , 厉金野 , 杨鹏 , 徐洋 , 薛志成 , 赵金阳 , 王智宇 , 石基泰 , 陈广兴 , 王宏鑫 , 高德健 , 赵启东 , 赵光楠 , 李志轩
IPC分类号： G01R1/28
摘要： 本发明涉及一种杆塔接地电阻测量装置专用程控电源，其包括AC/DC转换电路、电池电源、高频\工频电路、脉冲宽度调节电路、DC/AC转换电路、滤波电路、保护电路、单片机程控电路及电流采样电路。本发明能够自动根据杆塔系统中注入电流的大小改变电压幅值并利用高频优势提高架空接地线感抗，减小电流分流。
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公开(公告)号：CN109211203A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811140318.4
申请日：2018-09-28
申请人： 长春工程学院 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 长春晟德科技有限公司
摘要： 基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，属于电力测量技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置为：光学准直透镜组、振镜、分光镜、可见/红外分光片、可见光CCD、高速红外探测器和红外脉冲光源安装在一起构成整机，二维电机与整机连接，由二维电机带动调整整机位置；可见光CCD和高速红外探测器与信息处理模块连接；红外脉冲光源与信息处理模块连接；振镜与信息处理模块连接；二维电机与信息处理模块连接；参数存储模块与信息处理模块连接；信息处理模块与近距离无线收发模块连接；太阳能电池板与充电电池连接，充电电池与信息处理模块及近距离无线收发模块连接；相比于其他测量的方法，具有更高精度。
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公开(公告)号：CN109211203B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811140318.4
申请日：2018-09-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司
摘要： 基于摄像测距一体的输电导线交叉跨越距离监测装置，属于电力测量技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该装置为：光学准直透镜组、振镜、分光镜、可见/红外分光片、可见光CCD、高速红外探测器和红外脉冲光源安装在一起构成整机，二维电机与整机连接，由二维电机带动调整整机位置；可见光CCD和高速红外探测器与信息处理模块连接；红外脉冲光源与信息处理模块连接；振镜与信息处理模块连接；二维电机与信息处理模块连接；参数存储模块与信息处理模块连接；信息处理模块与近距离无线收发模块连接；太阳能电池板与充电电池连接，充电电池与信息处理模块及近距离无线收发模块连接；相比于其他测量的方法，具有更高精度。
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公开(公告)号：CN110736440B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910975962.1
申请日：2019-10-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马晖 , 孙峰伟 , 裴玉杰 , 范渤 , 胡平 , 王智宇 , 李志轩 , 高德健 , 王宏鑫 , 思军武 , 刘畅 , 李坤银 , 赵超 , 赵春阳 , 杨鹏 , 陈广兴 , 赵光楠 , 周保堃 , 娄展豪 , 郝冠桥 , 魏晔 , 刘明钊 , 郑归 , 李杰
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明公开了弧垂调节观测板，涉及电力技术领域，包括辅助夹板，所述辅助夹板的一侧连接有主夹板，且辅助夹板通过铰链与主夹板相连接，所述主夹板的外壁安装有操控机构，且操控机构的一侧连接有指示板，所述主夹板的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧旋接有螺栓，所述操控机构的内侧包括有传动轮，且传动轮的外壁缠绕有传动带，所述传动轮的外壁连接有凸块。本发明中，可调弧垂观测板采用里、外夹板式结构，一端为灵活的闭合式可调节铰链结构，将两夹板链接在一起，又有活动空间使两夹板的夹紧厚度可调，另一端采用开放结构，在夹住铁塔主材后用螺栓通过椭圆状结构的螺纹孔，再将两夹板紧固，使得该装置安装便捷、组装方便。
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公开(公告)号：CN113959401B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111207301.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开涉及无人机航测的技术领域，尤其涉及输电线路隐患净空距离无人机航测方法及系统。其方法包括：首先采集从隐患所在线路侧方采点获取两端线夹与弧垂点相对位置关系，并计算测量弧垂，然后垂直于线路方向制定的航测方案采点计算隐患净空距离测量值，根据弧垂与隐患净空距离采点数据计算隐患位于该档导线中的相对位置，结合测量环境与线路参数分析极端条件下隐患净空距离数值，最终根据输电线路运行规程判定是否满足运行要求。根据该方案制作软件程序应用于无人机飞控平台上，实现测量与分析过程的自动化进行，建立输电线路隐患净空距离无人机航测分析系统。
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