公开(公告)号：CN220922470U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202321618101.6

申请日：2023-06-26

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 郑孝干 ,  冯振波 ,  何思炳 ,  陈海旭 ,  林啸 ,  张元伟 ,  彭利强 ,  高辉 ,  林健 ,  赵万涛 ,  赵万松 ,  雷希童 ,  张衡

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人中间节联动组件，包括中间节，所述中间节前后端均经铰接板与相邻的中间节铰接，所述中间节内均纵向前后贯穿设置有联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该仿生机器人中间节联动组件结构简单，通过联动轴与万向节组成的万向节传动装置传递爬行驱动力，配合扭簧提供抱夹力，联动高效且有效节省驱动力部件。

公开(公告)号：CN219919765U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320926404.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 郑孝干 ,  李建微 ,  余仁鑫 ,  冯振波 ,  林啸 ,  杨毅航 ,  陈海旭 ,  谢晶 ,  何思炳 ,  高辉 ,  陈炜 ,  卢勋 ,  王则武

IPC: A01G3/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构，其特征在于：包括依次连接的多个组块，各组块的底面设有滚轮，所述组块相邻之间通过自适应机构进行连接，所述自适应机构包括用于插置固定在第一组块沉孔内的阶梯套，所述阶梯套上设有球头槽，所述球头槽内转动铰接有球头，所述球头上连接有插杆，所述插杆用于插置固定在相邻的第二组块的安装槽孔内。该用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构设计合理，有利于使蛇形修枝机器人在树干上顺畅的行进，且不易掉落。

公开(公告)号：CN112495894A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011159122.7

申请日：2020-10-27

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 潘威 ,  许泓 ,  徐育福 ,  许彬 ,  谢鹏 ,  熊胜源 ,  林滔 ,  高辉 ,  周阳 ,  王剑

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提出一种利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法，包括：采用无人机外挂清洗装置的方式对500kV输变电系统的绝缘子表面进行带电清洗；所述清洗装置固定在无人机下方，用于产生侧向的长度至少为1.5m的清洗液柱。其实现了无人机飞行平台与带电绝缘清洗技术相结合，与现有技术相比，作业方法新颖，操作简单方便，省时省力，清洗效果好。作业人员遥控完成作业过程安全性高，可实现500kv高压设备带电消缺，有效解决了500kv电力设备在运行时遇到报警问题，无法停电检修的问题，是电力设备防污闪治理上的创新，有显著的社会和经济效益。

公开(公告)号：CN113705708A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111027434.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司

Inventor： 黄凯 ,  周晓刚 ,  陈兴宝 ,  周阳 ,  高辉 ,  倪孟华 ,  俞超峰 ,  詹文才 ,  蒋建萍 ,  熊雷 ,  陈天民

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，智能分类方法通过构建运维线路基本信息库对无人机巡视图片进行分类，所述运维线路基本信息库储有杆号、杆塔基准点经纬度和杆塔归属线路，当对导入的无人机巡视图片进行分类时，以杆塔基准点经纬度、巡视图片中的拍摄点经纬度坐标信息来计算拍摄点与杆塔之间的距离，并按计算结果的距离远近阈值范围来对巡视图片按杆塔归属线路及杆号进行归类；所述智能命名方法先对无人机巡视作业进行规定，再结合巡视图片归类结果对巡视图片中的输电设备部件图片进行后续智能识别命名；本发明能对无人机巡视图片进行自动分类和命名，节省时间和人工开销。