公开(公告)号：CN113705708A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111027434.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司

Inventor： 黄凯 ,  周晓刚 ,  陈兴宝 ,  周阳 ,  高辉 ,  倪孟华 ,  俞超峰 ,  詹文才 ,  蒋建萍 ,  熊雷 ,  陈天民

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，智能分类方法通过构建运维线路基本信息库对无人机巡视图片进行分类，所述运维线路基本信息库储有杆号、杆塔基准点经纬度和杆塔归属线路，当对导入的无人机巡视图片进行分类时，以杆塔基准点经纬度、巡视图片中的拍摄点经纬度坐标信息来计算拍摄点与杆塔之间的距离，并按计算结果的距离远近阈值范围来对巡视图片按杆塔归属线路及杆号进行归类；所述智能命名方法先对无人机巡视作业进行规定，再结合巡视图片归类结果对巡视图片中的输电设备部件图片进行后续智能识别命名；本发明能对无人机巡视图片进行自动分类和命名，节省时间和人工开销。

公开(公告)号：CN211656928U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201922013862.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 黄凯 ,  张灿峰 ,  陈闽江 ,  俞超峰 ,  倪孟华 ,  詹文才 ,  蒋建萍 ,  林俊洪 ,  陈天民 ,  郝远航

IPC: A01G3/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型提出一种用于无人机空中截枝的输电线路超高树木清障装置，包括：通过直角三角支架安装的两个圆锯和一个砂轮，三台无刷电机，以及电子调速器；所述砂轮的转轴安装在直角三角支架的顶点上；两个所述圆锯的转轴分别安装在直角三角支架对称的两个端点上，两个所述圆锯之间设置有截枝通道；所述直角三角支架通过碳纤维杆连接无人机；三台所述无刷电机分别连接两个圆锯和砂轮；所述电子调速器分别连接三台无刷电机；无人机的飞行控制器连接所述电子调速器。其能够对不同电压等级电力线路走廊各类超高树木的截枝进行妥善处理的同时，保证更高的效率和更长的工作时间，具有很高的经济价值和社会效益。