公开(公告)号：CN113705708A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111027434.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司

Inventor： 黄凯 ,  周晓刚 ,  陈兴宝 ,  周阳 ,  高辉 ,  倪孟华 ,  俞超峰 ,  詹文才 ,  蒋建萍 ,  熊雷 ,  陈天民

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，智能分类方法通过构建运维线路基本信息库对无人机巡视图片进行分类，所述运维线路基本信息库储有杆号、杆塔基准点经纬度和杆塔归属线路，当对导入的无人机巡视图片进行分类时，以杆塔基准点经纬度、巡视图片中的拍摄点经纬度坐标信息来计算拍摄点与杆塔之间的距离，并按计算结果的距离远近阈值范围来对巡视图片按杆塔归属线路及杆号进行归类；所述智能命名方法先对无人机巡视作业进行规定，再结合巡视图片归类结果对巡视图片中的输电设备部件图片进行后续智能识别命名；本发明能对无人机巡视图片进行自动分类和命名，节省时间和人工开销。

公开(公告)号：CN208836606U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821551756.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 黄凯 ,  黄国敏 ,  龚剑辉 ,  刘文杰 ,  周阳 ,  纪华享 ,  熊雷

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提出一种基于无人机的空中截枝装置，包括：通过轻质碳纤维绝缘管与无人机载荷平台连接的电链锯，以及设置在无人机上的第一视角微型摄像头；无人机的飞行控制器分别连接电链锯的电子调速器和步进电机驱动器；所述电子调速器连接无刷电机；所述步进电机驱动器连接步进电机。本实用新型结构精简、成本适当，提出了完备的利用无人机技术进行空中截枝的方案，且截枝效果好，操作方便，效率高，安全可靠。对电力线路走廊超高树木的截枝高度提高到10米以上，降低对成龄树木的伤害，利于电力运维人员和树主及林业部门协调，降低协调成本，同时可代替人工砍伐安全距离不够需停电处理的情况，既安全消除隐患，又免去线路停电造成的不必要麻烦。