一种机器人爬行控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

    一种基于微电流识别的分段线损监测装置

    公开(公告)号:CN218601323U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202222046966.1

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本实用新型提供一种基于微电流识别的分段线损监测装置,涉及监测装置领域,以解决现有的线损监测装置在使用时,装置固定之后,容易产生松动,缺少持续支撑加强固定效果的结构的问题,包括底板,所述底板由两个矩形板组成,底板的顶端设有受力板,受力板的顶端设有推动板,推动板为U形结构,推动板共设有四个,推动板为弹性金属材质,推动板的顶端为弧形结构,推动板的顶端内部设有圆孔。使本装置在使用的时候,当主体利用连接孔以及螺栓固定安装之后,弹性金属材质的推动板可以持续受力支撑,进而持续推动底板受力移动,使插块可以与安装位置持续受力接触固定,进而提高固定效果,避免主体与安装位置之间松动导致脱离。

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