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公开(公告)号：CN116331380A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310291403.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B62D57/024 , A63B27/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。
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公开(公告)号：CN115832942B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211693274.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应式绝缘子更换大刀卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
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公开(公告)号：CN116508526A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310440179.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法，其中蛇形仿生爬树修枝机器人包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本发明蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。
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公开(公告)号：CN116176723A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310291413.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法，包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐；该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。
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公开(公告)号：CN115832942A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211693274.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应式绝缘子更换大刀卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115956453A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310065435.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动弃载的无人机修剪装置，无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；切割装置安装在第二固定座；转接件一端安装在连接杆，转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；感应单元用于获取无人机的飞行状态；当无人机的飞行状态超过控制单元的预设阀值控制单元发送弃载信号触发应急弃载装置实现无人机和连接杆分离；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
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公开(公告)号：CN115846217B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211559741.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Inventor： 翁孙贤 , 江世雄 , 刘强 , 李熙 , 陈扩松 , 陈国伟 , 王重卿 , 郑宇 , 车艳红 , 程慧青 , 陈垚 , 陈鸿 , 万芯瑗 , 魏源 , 陈鸿毅 , 黄妍妍 , 林松
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，且公开了一种火灾残留物成分分离辅助设备，包括壳体，壳体内设置有分离机构，分离机构包括筛架，筛架底部开设有若干筛孔，壳体内固定设置有斜板，斜板设置在筛架下方，斜板的输出端开设有漏槽，壳体两侧内壁分别设置有第二滑槽，斜板底部设置有通电组件和用以吸附金属物质的电磁组件，电磁组件沿第二滑槽方向运动，当电磁组件运动至与漏槽相对应的位置时，电磁组件与通电组件通信连接，使电磁组件将经漏槽漏下的金属进行分离，壳体底部穿设有第一收集盒，第一收集盒设置在漏槽下方，本发明能够使火灾残留混合物得到分离，提高了装置的分离效果，而且通过第一收集盒对分离后的细小物体进行收集，提高了装置的收集效果。
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公开(公告)号：CN117406121A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311272772.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种储能电站锂离子电池的SOH估计方法，所述方法包括：采集锂离子电池满充后的弛豫电压数据和SOH值；从采集数据中提取多个特征和计算一阶差分电压数据；将数据集划分为训练集和测试集；构建LightGBM模型，分别采用训练集和测试集对模型训练和测试；构建一维卷积神经网络CNN，分别采用训练集和测试集对模型训练和测试；将所提取的特征、LightGBM模型和CNN模型估计的SOH值组合成特征数据集；构建线性回归LR模型，利用特征数据集对其训练和测试；将所提取的特征、LightGBM模型和CNN模型估计的SOH值输入至LR模型中，得到最终的SOH估计结果。该方法泛化能力好，估计精度高。
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公开(公告)号：CN115938581A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211559564.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G16H50/30 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种变电站火灾残留物风险评估方法，包括：确定火灾残留物的暴露媒介；确定火灾残留物的暴露途径；计算第一暴露媒介中火灾残留物浓度；设定火灾残留物通过第一暴露媒介进入其他暴露媒介的分配比例；根据所述分配比例和第一暴露媒介中火灾残留物浓度，计算其他暴露媒介中火灾残留物浓度；根据不同暴露媒介中火灾残留物浓度，计算不同暴露途径火灾残留物的日平均暴露量；根据所述火灾残留物日平均暴露量，计算不同暴露途径火灾残留物的致癌风险和非致癌风险。
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公开(公告)号：CN115846217A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211559741.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Inventor： 翁孙贤 , 江世雄 , 刘强 , 李熙 , 陈扩松 , 陈国伟 , 王重卿 , 郑宇 , 车艳红 , 程慧青 , 陈垚 , 陈鸿 , 万芯瑗 , 魏源 , 陈鸿毅 , 黄妍妍 , 林松
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，且公开了一种火灾残留物成分分离辅助设备，包括壳体，壳体内设置有分离机构，分离机构包括筛架，筛架底部开设有若干筛孔，壳体内固定设置有斜板，斜板设置在筛架下方，斜板的输出端开设有漏槽，壳体两侧内壁分别设置有第二滑槽，斜板底部设置有通电组件和用以吸附金属物质的电磁组件，电磁组件沿第二滑槽方向运动，当电磁组件运动至与漏槽相对应的位置时，电磁组件与通电组件通信连接，使电磁组件将经漏槽漏下的金属进行分离，壳体底部穿设有第一收集盒，第一收集盒设置在漏槽下方，本发明能够使火灾残留混合物得到分离，提高了装置的分离效果，而且通过第一收集盒对分离后的细小物体进行收集，提高了装置的收集效果。
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