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公开(公告)号:CN117270569A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311385978.X
申请日:2023-10-24
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明涉及基于动态路径规划的山火识别巡检方法,首先通过环境检测器实时监控环境信息,无人机在巡检的过程中可以通过短距通讯的方式回调监测信息,这样一来就可以保证实地的环境数据能够被获取,一方面可以实时对巡检区域进行监控,避免因信号覆盖的原因导致区域的巡检工作存在不能实时覆盖的问题,另一方面环境信息可以对下一次的巡检规划进行分析,对有风险的位置进行及时的提高巡检次数以及动态调整巡检频率。另一方面,无人机的控制通过智能识通讯算法作为控制依据,避免因为遥控信号的风险导致无人机失去控制导致难以完成巡检工作,而且无人机通过实地的环境检测器作为路标,可以完成复杂地形的巡检工作。
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公开(公告)号:CN117470853A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311434394.7
申请日:2023-10-31
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC分类号: G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00 , G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要: 本申请公开一种高精度快速定位的绝缘子损坏识别方法,通过无人机对需要进行检测的绝缘端子进行拍摄,并根据拍摄获得的图像信息进行比对以识别绝缘段子的损坏情况。尤其是通过控制两个无人机于绝缘端子的两侧分别拍摄获得绝缘端子的两侧图像,因绝缘端子的对称性,通过比对两个无人机从绝缘端子的两侧拍摄获得的图像,可以根据图像的差异处识别分析出绝缘端子的异常情况。
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公开(公告)号:CN118301202A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410223356.5
申请日:2024-02-28
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC分类号: H04L67/2866 , H04L67/2871 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L9/40 , H04L69/22
摘要: 本发明涉及一种基于边缘计算框架的终端软硬件解耦方法,包括以下步骤:构建边缘计算框架,包括对外交互单元、基础服务单元、系统管理单元以及安全服务单元;在任一边缘终端接入物联平台之前,为对应的边缘终端安装所述边缘计算框架,通过边缘计算框架识别边缘终端的身份标识并上报至物联平台,物联平台对该身份标识进行校验后,下发终端档案及配置信息至边缘计算框架,边缘计算框架基于终端档案及配置信息对该边缘终端进行配置,建立边缘终端与物联平台的交互通道;其中,边缘计算框架配置有跨指令集的容器运行环境,边缘终端基于该容器运行环境运行基于不同指令集编译的容器化APP,实现软硬件解耦。
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公开(公告)号:CN117197699A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311351992.8
申请日:2023-10-18
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种基于信息消融的电网高压线束巡检方法,在高压线束巡检过程中以对高压线束进行识别通过校准、识别以及路径规划并确定合适的滑动选窗,使裁剪图形的一致性和可辨识度达到最优,然后通过比对每块裁剪图形的差值,就可以快速对裁剪图形进行存储,同时通过两个消融策略对图像进行处理,以保留其最简单的信息内容,使整个视频流被切分成一个图像和多组信息的组合,而整个过程中无需的线路损坏等情况进行识别,从数据侧提高了巡检的可靠性,而反馈数据后,只用将异常的数据进行还原,就可以快速分析原因,同时保留较高的图像清晰度。
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公开(公告)号:CN118316677A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410417340.8
申请日:2024-04-09
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及网络安全技术领域,提供一种基于强化学习的漏洞攻击路径规划的方法,其包括以下步骤:步骤1、建立机器人自主路径规划安全强化学习框架SSRL,包括两个部分:1.1、预测和禁止不安全行为的安全保障机制;1.2、能自恢复到先前安全状态的自恢复机制;步骤2:基于动态支持集的小样本推理式安全强化学习机器人路径规划,包括两个部分:2.1、安全探索部分;2.2、自恢复部分;步骤3、基于经验重利用机制的快速强化学习机器人路径规划。本发明能较佳地进行漏洞攻击路径规划。
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公开(公告)号:CN118013480A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311745473.X
申请日:2023-12-18
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于边缘计算框架的边缘计算应用程序云边安全管控方法,具体步骤包括:对接入物联网终端的边缘应用程序进行身份认证,首先通过边缘应用模块经边缘计算框架向云端的认证系统发起认证需求,在云端的认证系统完成身份认证,验证应用程序的合法性与授权状态;云端认证完成后生成一个代表身份的安全令牌作为所代表边缘应用程序的身份标识;在云端认证完成后在云端处生成一个动态密钥,并将所述安全令牌打包至动态密钥中,再发送至边缘计算框架;在边缘计算框架中检测是否存在动态密钥,将存在动态密钥的信息发送至边缘设备,对不存在动态密钥的信息进行拦截;在边缘设备处利用所述动态密匙进行身份认证,并同时进行本地认证。
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公开(公告)号:CN117853758A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410008544.6
申请日:2024-01-03
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/52
摘要: 本发明提出一种基于YOLO算法的智能变电站现场监控多目标跟踪方法,利用YOLO算法对所有运动物体进行检测,从而实现快速且准确的目标检测,针对遮挡严重的物体,提出使用AKCF(增强核相关滤波器)来提高算法性能,能够通过最小化目标特征和候选区域特征之间的距离来跟踪目标,从而解决目标严重遮挡的问题。进一步提出基于优先级匹配和基于运动估计的再匹配的两阶段目标关联方法,以增加跟踪的准确性。本发明在多目标跟踪方面具有较高的准确性和鲁棒性,能够应对复杂的实际场景,对于智能变电站的安全监控、缺陷检测等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117636129A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311640807.7
申请日:2023-11-30
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要: 本发明公开了一种电力施工监督图像的识别方法,涉及电力施工作业监督技术领域,具体的操作步骤如下:数据收集和预处理,收集一批电力施工监督图像数据,并进行预处理,包括图像去噪、大小统一化;物体检测,通过应用目标区域卷积神经网络或YOLO算法,对图像中的电力设备、人员、关键物体进行检测和定位;物体识别;异常检测;监督与反馈;模型训练和更新。本发明的提高了施工监督效率、改善了施工质量、增强了施工安全性以及提供了准确的数据支持,这种电力施工监督图像的识别方法帮助监督人员更好地进行施工监督,提高施工质量、安全性和效率,从而推动电力施工的可持续发展。
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公开(公告)号:CN114172077B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202111480829.2
申请日:2021-12-07
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置,包括机架,所述机架上部设置有固定板,所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器,所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳;所述机架上设有注胶筒,所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理,无需人工操作,实现自动化作业,操作方便,能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘,效率高;在传统线夹安装的基础上,加入注胶功能,使得安装好的线夹安全性极高;而且通用性强,可适应多种规格的导线接火。
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公开(公告)号:CN117370573A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311326287.2
申请日:2023-10-13
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06F16/36 , G06N5/02 , G06N5/04 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06F16/332 , G06N3/0442
摘要: 本发明提出了基于认知推理的电力主设备故障知识图谱分析补全方法,采用认知双过程模型提高模型的表现能力,本方法首先,对电力主设备的故障日志进行处理,进行知识抽取,获得结构性数据;其次,定义本体并设计知识图谱,自顶向下地构建电力知识图谱;然后,利用双过程理论构建推理模型,在数据集上进行训练;最后,对模型进行测试,同时输出解结果和推理路径,从而实现高效、准确、可解释性强的图谱补全结果;本发明所述方法不但能获得较高的准确率,而且可以给出合理的推理路径,在推理结果存在错误时,依旧能为从业者提供一定的帮助。
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