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公开(公告)号：CN114067234B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111189246.4
申请日：2021-10-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电网数字孪生体数据嵌入方法及系统，该方法能够基于服务要求，根据数字孪生体场景语义属性与感知设备场景语义属性的匹配度将感知信息发送给对应的数字孪生体，以使对应的数字孪生体自行将感知信息中的感知数据嵌入相关服务功能对应的数据集中，实现了感知信息与数字孪生体之间灵活的自适应映射，确保各类传感器(含新增传感器)或移动感知设备自动匹配与接入，提高了感知信息与数字孪生体适配能力，避免了人工对点设置导致的虚实映射交互能力不足的问题，可有效推进基于电网数字孪生的各类电力应用业务的发展。
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公开(公告)号：CN114067234A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189246.4
申请日：2021-10-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种电网数字孪生体数据嵌入方法及系统，该方法能够基于服务要求，根据数字孪生体场景语义属性与感知设备场景语义属性的匹配度将感知信息发送给对应的数字孪生体，以使对应的数字孪生体自行将感知信息中的感知数据嵌入相关服务功能对应的数据集中，实现了感知信息与数字孪生体之间灵活的自适应映射，确保各类传感器(含新增传感器)或移动感知设备自动匹配与接入，提高了感知信息与数字孪生体适配能力，避免了人工对点设置导致的虚实映射交互能力不足的问题，可有效推进基于电网数字孪生的各类电力应用业务的发展。
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公开(公告)号：CN114067310A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356785.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备，能够对变电场站进行高效精确的建模映射。所述方法包括：获取多种第一电力设备的三维几何数据，构建设备特征数据库；确定目标场站激光点云图中多个第二电力设备的三维边缘特征信息；利用所述设备特征数据库对所述三维边缘特征信息进行特征匹配，确定所述第二电力设备相应的所述第一电力设备；根据所述第一电力设备在所述激光云点图中为所述第二电力设备生成数字孪生几何体。所述装置包括：数据库构建模块、场站扫描模块、特征匹配模块与数字孪生构建模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以实现所述基于特征匹配的场站映射方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN113742650A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110935919.X
申请日：2021-08-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式传感数据处理方法及装置，获取配电网智能传感器实时采集的数据，并对所采集数据进行数据干扰点去除、数据矩阵构建、数据矩阵映射等环节的处理，根据不同的分类维度数据进行分类聚合，以提供给后续的分析诊断等功能模块使用。本发明通过对配电网分布式传感器监测的数据进行以上各环节处理，对海量的多维监测信息进行了规范化整理，剔除了可能由于干扰引起的部分不可信监测数据，并按照不同分类维度实现了数据的聚合，从而为配电网运行分析提供了切实可信、结构化的数据基础。
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公开(公告)号：CN109298275B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811222796.X
申请日：2018-10-19
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
摘要： 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN109254198B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811169145.9
申请日：2018-10-08
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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