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公开(公告)号：CN117066198A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311159172.9
申请日：2023-09-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明涉及一种带电工作的绝缘子清洁装置及其工作方法，所述装置包括设置在带电线路上的绝缘子串，所述绝缘子串的第一端、第二端的旁侧部连接于第一支架、第二支架的下端，所述第一支架与第二支架的上端之间连接有与绝缘子串轴心线平行的轨道，所述轨道上滑动连接有滑座，所述滑座上连接有水箱、水喷头和连接在水箱与水喷头之间的供水管路，水喷头朝向绝缘子串，所述供水管路上串联有高压水泵，所述滑座上连接有为高压水泵供电的动力电池，所述第一支架、第二支架和轨道均采用绝缘材料制成；本申请可以使该装置不会受到高压电的冲击，避免绝缘子清洁装置受到损坏，同时也可以不影响高压线路电网工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN115832942B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211693274.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应式绝缘子更换大刀卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
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公开(公告)号：CN116902102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310752601.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/036 , B62D5/04 , B60K1/00
Abstract: 本发明涉及一种盘绕式仿生爬树机器人及其工作方法，包括首节、尾节以及首节与尾节之间用以链接的若干中间节，所述首节与尾节均与其相邻的中间节转动连接，各相邻中间节之间均经中间节联动组件相连接，所述中间节联动组件包括固设有中间节前后端以利于相邻中间节铰接的铰接板，所述各中间节内均设有前后延伸且两端部均贯穿中间节的联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆的上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该盘绕式仿生爬树机器人简单合理，转向便捷，适用范围较大且有效节省成本。
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公开(公告)号：CN115956453A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310065435.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动弃载的无人机修剪装置，无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；切割装置安装在第二固定座；转接件一端安装在连接杆，转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；感应单元用于获取无人机的飞行状态；当无人机的飞行状态超过控制单元的预设阀值控制单元发送弃载信号触发应急弃载装置实现无人机和连接杆分离；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
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公开(公告)号：CN119573564A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411733054.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的输电线路防振装置失效监测系统，包括：基于摩擦纳米发电机实现的能量采集模块，用于采集输电线路上的振动机械能并转化为电能实现系统自供电；能量管理模块，用于将能量采集模块转化的电能处理成系统所需电能形式，并存储多余电能；距离感应模块，用于测量防振锤相对于设定参考点位置的距离，并将测量的距离信号回传给综合控制模块；综合控制模块，用于接收距离信号并判断防振锤相对于设定参考点位置是否发生松动滑移，若是，则生成预警信号给无线通信模块；以及无线通信模块，用于将预警信号发送给检修站服务器。该系统有利于对输电线路的防振装置状态进行连续、在线监测，能耗小，稳定性高，实现成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331380A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310291403.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B62D57/024 , A63B27/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。
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公开(公告)号：CN117578748A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311539836.4
申请日：2023-11-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种高压电场复合感应供能的无限采集网关装置，包括上取能铁芯、上取能线圈套、下取能铁芯、下取能线圈套以及核心板；所述上取能铁芯以及上取能线圈套均设置于上取能外壳中，所述下取能铁芯以及下取能线圈套设置于所述装置的底壳内，通过压线弹簧将上取能铁芯、上取能线圈、下取能铁芯以及下取能线圈压在所述上取能外壳与底壳组成的闭合设备中；所述闭合设备内，通过背压弹簧以及闭合弹簧将上取能铁芯以及下取能铁芯压接在一个封闭的铁磁回路，用于进行保持感应磁通路的闭合；本方案利用电场感应和光伏作为辅助能源，能够有效的减少CT的取电线圈和铁芯的大小。
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公开(公告)号：CN116508526A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310440179.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法，其中蛇形仿生爬树修枝机器人包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本发明蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。
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公开(公告)号：CN115832942A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211693274.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应式绝缘子更换大刀卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
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公开(公告)号：CN221086503U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322446158.9
申请日：2023-09-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗设备的动作机构，所述装置包括设置在带电线路上的绝缘子串，所述绝缘子串的第一端、第二端的旁侧部连接于第一支架、第二支架的下端，所述第一支架与第二支架的上端之间连接有与绝缘子串轴心线平行的轨道，所述轨道上滑动连接有滑座，所述滑座上设有水箱、水喷头和连接在水箱与水喷头之间的供水管路，水喷头朝向绝缘子串，所述供水管路上串联有高压水泵，所述滑座上设有为高压水泵供电的动力电池，所述第一支架、第二支架和轨道均采用绝缘材料制成；本申请可以使该装置不会受到高压电的冲击，避免绝缘子清洁装置受到损坏，同时也可以不影响高压线路电网工作的稳定性。
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