公开(公告)号：CN217630061U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221368328.5

申请日：2022-06-02

申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司

发明人： 梁岩涛 ,  李伟 ,  张子堂 ,  曹有财 ,  张富平 ,  王泉 ,  景明明 ,  李小强 ,  王亚丽 ,  王帆 ,  苏柏年

IPC分类号： E02D27/42 ,  E02D31/00 ,  E02D31/06

摘要： 本实用新型公开了一种应用于柱下独立基础的传力滑动结构，所述传力滑动结构由若干个传力单元组成，传力单元包括受力条、轴承、滑轮、滑槽；受力条包括上部受力条和下部受力条；轴承包括轴承A、轴承B和轴承C；上部受力条通过轴承A与滑轮相连，带动滑轮沿着滑槽上下移动；上部受力条和下部受力条之间通过轴承B相连；下部受力条通过轴承C与基础连接；传力滑动结构的外侧布设隔离层并固定在基础上。本实用新型的各个构件之间传力明确，并且各个传力单元单独工作，互不影响，能够有效应对非均匀冻胀。本实用新型通过隔离层将土壤与地下水隔档在外部，能够保证工作环境的可靠性，使其能够长期使用，持续应对反复冻融，作用机制简单，施工容易。

公开(公告)号：CN219750141U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320533270.3

申请日：2023-03-15

申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司

发明人： 李正发 ,  王帆 ,  苏柏年 ,  刘钊 ,  包仪军 ,  秦凯

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31

摘要： 本实用新型公开了一种无人机巡检柔性驱动云台，在电器盒与探头之间设置柔性驱动机构，柔性驱动机构代替了传统无人机云台的多个电机驱动的串联结构，有效降低了无人机云台的重量，提高了云台和摄像头的柔韧性和抗击打性。电器盒内设有驱动器、红外测距传感器和数据存储器，都是由芯片组和对应的主板组成，重量同样较轻，进一步减小无人机所需要负荷的重量；柔性驱动机构内沿着管体周向分布若干柔性定向驱动单元，若干柔性定向驱动单元通过驱动器的驱动可实现对柔性驱动机构进行自由度的旋转，提高了无人机巡检柔性驱动云台的灵活性，实现全空间无死角的拍摄，实现了比传统云台摄像头更广的拍摄角度和更强的灵活性。