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公开(公告)号：CN219750141U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320533270.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网甘肃省电力公司建设分公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机巡检柔性驱动云台，在电器盒与探头之间设置柔性驱动机构，柔性驱动机构代替了传统无人机云台的多个电机驱动的串联结构，有效降低了无人机云台的重量，提高了云台和摄像头的柔韧性和抗击打性。电器盒内设有驱动器、红外测距传感器和数据存储器，都是由芯片组和对应的主板组成，重量同样较轻，进一步减小无人机所需要负荷的重量；柔性驱动机构内沿着管体周向分布若干柔性定向驱动单元，若干柔性定向驱动单元通过驱动器的驱动可实现对柔性驱动机构进行自由度的旋转，提高了无人机巡检柔性驱动云台的灵活性，实现全空间无死角的拍摄，实现了比传统云台摄像头更广的拍摄角度和更强的灵活性。
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