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公开(公告)号：CN105633983A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610116411.6
申请日：2016-03-01
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/24
CPC分类号： F03D7/028 , F03D7/0284 , F03D7/047 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D17/00 , H02J3/24 , H02P9/10 , H02P9/46 , H02P2101/15 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , H02P2201/11
摘要： 本发明公开了一种采用超级电容提升风电机组频率支撑能力的控制系统,所述系统包括包含依次连接的风轮、齿轮箱、发电机、变流器和crowbar保护，还包括与电网连接的箱变，其特征在于,所述系统还包括超级电容器，所述超级电容器加装在所述变流器的直流母线上，所述超级电容器通过DC-DC变换器与风机变流器的直流母线相连，超级电容器可根据风电机组运行状态进行有序充、放电，维持自身运行条件，具有较好的可靠性。
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公开(公告)号：CN105634013A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610114252.6
申请日：2016-03-01
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/16 , H02P9/10 , H02P101/15
CPC分类号： H02J3/38 , Y02A30/62 , Y02E10/763 , Y02E40/34 , H02J3/386 , H02J3/16 , H02J2003/001 , H02P9/007 , H02P9/102
摘要： 本发明公开了一种采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制方法,在采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制系统中装入超级电容，所述系统包含依次连接的风轮、齿轮箱、发电机、变流器和crowbar保护，还包括与电网连接的箱变，所述超级电容加装在所述变流器的直流母线上，所述超级电容通过DC-DC变换器与风机变流器的直流母线相连；对加入所述超级电容的储能系统和所述变流器进行集成系统协调控制；该方案整体解决了双馈风电机组抵御电网电压小值暂态扰动、高/低电压下的连续运行问题，基本不改变风电机组原有控制策略，控制结构、算法简单可靠，效果好，不会对风电机组其它部件的运行和使用寿命产生影响。
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公开(公告)号：CN104638661A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510041231.1
申请日：2015-01-27
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
CPC分类号： H02J3/24 , Y02B10/30 , Y02E10/766 , H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种采用超级电容储能系统的双馈风电机组功率振荡抑制方法，具体包括：在转子侧变流器上通过DC/DC接口电路连接超级电容，且超级电容与双馈风电机组变流器共用一个直流母线，并建立等效电路，所述等效电路为电容Csc、电阻Rres、电感L、转子侧变流器U1和电容Cdc依次串联组成回路，所述电容Cdc的两端并联电阻R，所述电感L和转子侧变流器U1之间的节点为A节点，所述电容Csc和电容Cdc之间的节点为B节点，所述A节点与B节点之间连接转子侧变流器U2。达到不仅能够有效阻尼轴系振荡，而且保证机组输出功率不受阻尼功率影响的目的。
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公开(公告)号：CN105549423B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN106300417A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757460.8
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的风电场群无功电压优化控制方法，步骤1：对每个风电场群无功电压优化控制周期设置M个预测点，共预测N个控制周期；步骤2：利用预测模型对每个预测点的风电场有功出力、无功源无功出力、场群各母线电压进行预测；步骤3：在每个控制周期的控制点对未来M*N个预测点进行优化计算，得到N个最优控制指令，选取任一个最优控制指令作为该周期的控制指令；直至下一个控制周期，将控制时间窗在时间轴上向后推移，重复上述优化计算，实现滚动优化。本发明考虑了风电场群在控制指令周期内运行的动态过程，将整个控制周期的最优作为最优控制的目标，使得风电场群运行更加安全性可靠。
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公开(公告)号：CN106980272B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN104123442B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410323906.7
申请日：2014-07-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种风电机组有功功率在线等值模型。本发明公开一种风电机组有功控制在线模型，属电气自动化技术领域，包括风力机模型，轴系模型，最大功率跟踪控制模型及自适应在线参数修正模块，其中，风力机模型利用系数曲线建模，轴系模型采用单质量块模型，最大功率跟踪控制模型采用该阶段功率与转速三次方曲线建模，自适应在线参数修正模块利用在线数据修正模型误差。本发明所提出的模型结构简单，适用于各类风电机组机型，在面向电网有功功率调度分析时，相对普通模型计算更加迅速、精准。
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公开(公告)号：CN106980272A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN105549423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN104123442A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410323906.7
申请日：2014-07-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种风电机组有功功率在线等值模型。本发明公开一种风电机组有功控制在线模型，属电气自动化技术领域，包括风力机模型，轴系模型，最大功率跟踪控制模型及自适应在线参数修正模块，其中，风力机模型利用系数曲线建模，轴系模型采用单质量块模型，最大功率跟踪控制模型采用该阶段功率与转速三次方曲线建模，自适应在线参数修正模块利用在线数据修正模型误差。本发明所提出的模型结构简单，适用于各类风电机组机型，在面向电网有功功率调度分析时，相对普通模型计算更加迅速、精准。
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