一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113741538A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111128030.7

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及变电站巡检技术领域,公开了一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质,采集变电站的激光点云数据,并根据点云数据建立三维点云模型;基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到巡检航线;将巡检航线上传至管控平台,由管控平台根据巡检航线通过任务制定巡检任务;管控平台远程向机巢下发巡检任务;机巢解析巡检任务,协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件,无人机接收到机巢传送的任务指令,在适飞条件下自动起飞,按巡检路线完成飞巡作业任务。基于变电站激光点云数据、无人机与设备的安全距离,利用Dijkstra算法进行无人机最佳路径的三维航线规划,以供无人机自动巡检和提高效率。

    一种用于油色谱试验的智能油样采集器清洗仪

    公开(公告)号:CN216126210U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202122018797.6

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: B08B3/04 G01N30/18

    摘要: 本实用新型公开了用于油色谱试验的智能油样采集器清洗仪,包括:箱体、箱盖、固定座、固定盖、活动块和通风组件;箱体上设有开关和控制面板,控制面板与主控制器连接;固定座安装在箱体内,其上设有多个用于容纳注射器空筒一部分的第一容置槽和第二容置槽;固定盖上设有多个用于容纳注射器空筒另一部分的第三容置槽,第二容置槽与第三容置槽共同形成用于容纳注射器空筒且与注射器空筒相适配的腔体;活动块安装于箱体内且位于固定座一侧,其上设有用于容纳注射器活塞且与注射器活塞相适配的第四容置槽,活动块与驱动组件连接;通风组件安装于箱体内侧,用于排出箱体内的气体。本实用新型具有通风效果显著、清洗效率高且智能化程度高等优点。