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公开(公告)号：CN113460670B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110466355.X
申请日：2021-04-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法，此一体机包括柜体，柜体内设有接驳工位和定位单元；接驳工位的两侧设置有第一夹持单元；第一夹持单元安装于第一举升单元上，通过第一举升单元对夹持后的周转箱进行举升作业；第一举升单元的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元，用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持；第一举升单元的一侧设置有转移单元，用于从预定位置上升至第二夹持单元外侧，再平移伸入至第二夹持单元底部承接周转箱，再返回至第二夹持单元的一侧后，向下移动至接驳工位的外侧，再平移至与接驳工位对接以将周转箱接驳在接驳工位上，最后平移退回至预定位置。本发明具有结构简单紧凑、占用面积小、成本低且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118521159A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410708729.8
申请日：2024-06-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的用电信息采集终端质量检测方法及系统，本发明包括采集特征指标的实时数据；利用预先训练好的第一深度学习模型进行设备状态得分及潜在问题类型预测，若设备状态得分小于设定值则判定用电信息采集终端存在潜在问题并进一步利用预先训练好的第二深度学习模型进行未来故障概率和未来故障类型预测，若未来故障概率大于设定值则判定用电信息采集终端存在未来故障风险；生成检测报告。本发明旨在充分利用深度学习技术、实时数据分析和历史数据融合技术，以提高故障检测准确性和效率、实现故障预警能力、自适应学习以适应设备和环境变化、综合分析多源数据以提高故障诊断的全面性和准确度。
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公开(公告)号：CN110449439A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910561896.3
申请日：2019-06-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表销毁站，包括输送线，输送线沿输送方向上依次设置有上料工位、拆垛工位、扫码记录工位、破坏工位、堆垛工位和下料工位；上料工位上设置有上料单元；拆垛工位上设置有拆垛单元；扫码记录工位上设置有扫码记录单元；破坏工位上设置有破坏单元；堆垛工位上设置有堆垛单元；下料工位上设置有下料单元。本发明还公开了一种销毁方法，包括：S01、上料作业；S02、拆垛作业；S03、扫码记录作业；S04、破坏作业；S05、堆垛作业；S06、下料作业。本发明的电表销毁站及电表销毁方法均具有自动化程度高、对环境无污染等优点。
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公开(公告)号：CN118760977A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769979.2
申请日：2024-06-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06F16/2457
摘要： 本发明公开了一种基于先验特征权重优化与多层LSTM的智能电表寿命预测方法，包括：获取历史气象数据和智能电表的历史运维数据，将同一时段的气象数据与运维数据相融合后建立标准数据库；使用关联规则对标准数据库进行特征挖掘得到显性元素和隐性元素，并根据显性元素和隐性元素的权重修正特征元素的权重；将特征元素的权重作为LSTM网络的输入，建立多层LSTM网络模型，将权重修正后的特征元素输入多层LSTM网络模型进行训练；将智能电表的历史运维数据和历史天气信息输入训练好的多层LSTM网络模型预测寿命。本发明在数据输入到LSTM网络之前先定义好各个特征元素的先验权重，提高了后续的模型训练准确度以及运行速率。
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公开(公告)号：CN113460670A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110466355.X
申请日：2021-04-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法，此拆叠垛一体机包括柜体，柜体内设有接驳工位和定位单元；接驳工位的两侧设置有第一夹持单元；第一夹持单元安装于第一举升单元上，通过第一举升单元对夹持后的周转箱进行举升作业；第一举升单元的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元，用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持；第一举升单元的一侧设置有转移单元，用于从预定位置上升至第二夹持单元外侧，再平移伸入至第二夹持单元底部承接周转箱，再返回至第二夹持单元的一侧后，向下移动至接驳工位的外侧，再平移至与接驳工位对接以将周转箱接驳在接驳工位上，最后平移退回至预定位置。本发明具有结构简单紧凑、占用面积小、成本低且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113320992A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110465653.7
申请日：2021-04-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种双通道拆叠垛机及拆叠垛方法，此拆叠垛机包括由依次对接的上料工位、拆垛工位、平移工位、装箱工位、叠垛工位和下料工位而形成的输送通道，其整体呈U形，且上料工位的上料口和下料工位的下料口均位于输送通道的同一侧；拆垛工位上设有拆垛单元；叠垛工位上设置有叠垛单元；拆垛单元和叠垛单元的结构相同，均包括定位模块、夹持模块和举升模块；定位模块用于将周转箱定位于拆垛工位或叠垛工位上；夹持模块用于对周转箱的两侧进行夹持；举升模块用于对夹持后的周转箱进行举升作业；平移工位上设置有平移单元，用于将拆垛工位输送来的周转箱进行输送方向的调整。本发明具有结构简单、布置合理、占用面积小且输送效率高等优点。
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公开(公告)号：CN210586324U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920981576.9
申请日：2019-06-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电表销毁装置，包括输送线、密封室和电表销毁模块，所述输送线贯穿所述密封室，用于输送电表箱；所述电表销毁模块安装于所述密封室内，所述电表销毁模块包括沿输送线方向依次布置的拍照扫码单元和破坏单元，所述拍照扫码单元包括二维运动组件和扫码相机，所述扫码相机安装于所述二维运动组件上；所述破坏单元包括三维运动组件和钻孔机，所述钻孔机安装于所述三维运动组件上。本实用新型的电表销毁装置具有结构简单、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114024252A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号：CN113054588B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110350011.2
申请日：2021-03-31
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李辉 , 徐溧 , 汪志刚 , 许文韬 , 欧跃雄 , 梅文建 , 曾文远 , 夏增明 , 彭沙沙 , 赵刚 , 高泉哲 , 邹宇 , 廖军 , 饶果 , 周洵 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 胡容皝
摘要： 本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法，装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；滑车主体有下部和上部倒U型槽；连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中；转动臂水平连接于滑块上端，其两端对称设置连接环；滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽；转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位，挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住；无人机挂架下端与连接环连接；滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。
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公开(公告)号：CN114024252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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