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公开(公告)号：CN119024866B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411513892.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 张赵阳 , 张洪 , 李智威 , 朱涛 , 陈理 , 白尧 , 徐乐平 , 李杰豪 , 王巍 , 周蠡 , 蔡杰 , 熊川羽 , 马莉 , 陈然 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊一 , 舒思睿 , 徐昊天 , 张童彦
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种输电线路固定翼无人机自主巡检路径规划方法，先基于待巡检输电线路的环境信息构建二维栅格地图，并在栅格地图中标出待巡检目标点以及障碍物情况；基于二维栅格地图，利用固定翼无人机多目标路径规划模型进行全局路径规划，采用河马优化算法求解模型得到全局最优路径，全局最优路径由多个航迹段组成，前一个航迹段的终点即为下一个航迹段的起点；采用人工势场法对所有航迹段分别进行局部路径规划，输出最优的路径规划方案。本发明综合考虑了飞行路径总长度、飞行能耗和飞行时间对模型目标函数进行建模，并且设置了安全条件约束，能够合理规划巡检固定翼无人机路径，在提高巡检效率同时实现固定翼无人机局部避障功能。
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公开(公告)号：CN119024866A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411513892.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 张赵阳 , 张洪 , 李智威 , 朱涛 , 陈理 , 白尧 , 徐乐平 , 李杰豪 , 王巍 , 周蠡 , 蔡杰 , 熊川羽 , 马莉 , 陈然 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊一 , 舒思睿 , 徐昊天 , 张童彦
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种输电线路固定翼无人机自主巡检路径规划方法，先基于待巡检输电线路的环境信息构建二维栅格地图，并在栅格地图中标出待巡检目标点以及障碍物情况；基于二维栅格地图，利用固定翼无人机多目标路径规划模型进行全局路径规划，采用河马优化算法求解模型得到全局最优路径，全局最优路径由多个航迹段组成，前一个航迹段的终点即为下一个航迹段的起点；采用人工势场法对所有航迹段分别进行局部路径规划，输出最优的路径规划方案。本发明综合考虑了飞行路径总长度、飞行能耗和飞行时间对模型目标函数进行建模，并且设置了安全条件约束，能够合理规划巡检固定翼无人机路径，在提高巡检效率同时实现固定翼无人机局部避障功能。
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公开(公告)号：CN118569012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410489716.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 李智威 , 张赵阳 , 王巍 , 张洪 , 尚琦翔 , 李杰豪 , 徐乐平 , 刘姜 , 宁骁 , 杨龙 , 白尧 , 全江涛 , 许汉平 , 孙利平 , 廖晓红 , 周蠡 , 李吕满 , 徐昊天 , 舒思睿 , 乔诗慧 , 张童彦 , 段志强 , 陈然 , 周英博 , 马莉 , 熊一 , 胡婷 , 高晓晶 , 荆琳 , 张家豪
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种区域环境下地脚螺栓影响输电杆塔安全的评估方法及系统，方法首先获取杆塔所处环境参数，构建有限元分析模型与模拟试验环境，获得内部微裂缝的特征与抗拉强度，接着对地脚螺栓进行动力载荷循环加载试验，获得相互作用函数，再计算疲劳寿命并构建神经网络，然后构建环境参数、锈蚀程度与折减系数之间的折减系数函数，并与神经网络结合，构建最终疲劳寿命预测函数，以实现预测；本发明中，充分结合了地脚螺栓所处环境、锈蚀程度、疲劳寿命与混凝土等多种影响因素之间的相互作用，全方面考虑到了多种影响因素对安全的影响，使得本设计不仅符合工程实际，且符合地脚螺栓的破坏机理，可以更加科学且准确的评估超特高压输电线路杆塔的安全性。
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公开(公告)号：CN118137376A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410279923.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor： 李智威 , 王巍 , 张赵阳 , 任妍 , 周子毓 , 王晨 , 孔娟 , 尚琦翔 , 辛巍 , 李杰豪 , 杨力 , 徐乐平 , 周蠡 , 熊川羽 , 马莉 , 廖晓红 , 孙利平 , 贺兰菲 , 高晓晶 , 许汉平 , 李吕满 , 舒思睿 , 张童彦 , 徐昊天 , 杨龙 , 汤力 , 李进 , 卢银均 , 王琪鑫
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种输电线路施工中绝缘杆用滑车，包括多个竖直设置的夹板，相邻两个夹板之间设置有支撑杆、连接件，支撑杆的两端分别与相邻两个夹板可拆卸式连接，支撑杆上设置有挂钩，挂钩用于与承托绳连接，连接件位于支撑杆下方，连接件的两端分别与相邻两个夹板可拆卸式连接，连接件上套设有滑轮，滑轮用于放置绝缘杆。本发明为可拆卸式设计，能够根据实际绝缘杆布设数量选择单轮、双轮、多轮等组装方式，提高封网布设效率。
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公开(公告)号：CN118137376B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410279923.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor： 李智威 , 王巍 , 张赵阳 , 任妍 , 周子毓 , 王晨 , 孔娟 , 尚琦翔 , 辛巍 , 李杰豪 , 杨力 , 徐乐平 , 周蠡 , 熊川羽 , 马莉 , 廖晓红 , 孙利平 , 贺兰菲 , 高晓晶 , 许汉平 , 李吕满 , 舒思睿 , 张童彦 , 徐昊天 , 杨龙 , 汤力 , 李进 , 卢银均 , 王琪鑫
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种输电线路施工中绝缘杆用滑车，包括多个竖直设置的夹板，相邻两个夹板之间设置有支撑杆、连接件，支撑杆的两端分别与相邻两个夹板可拆卸式连接，支撑杆上设置有挂钩，挂钩用于与承托绳连接，连接件位于支撑杆下方，连接件的两端分别与相邻两个夹板可拆卸式连接，连接件上套设有滑轮，滑轮用于放置绝缘杆。本发明为可拆卸式设计，能够根据实际绝缘杆布设数量选择单轮、双轮、多轮等组装方式，提高封网布设效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119202780A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411088731.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 李智威 , 张洪 , 全江涛 , 吴松 , 史家云 , 张赵阳 , 王巍 , 陈亮 , 王焕 , 尚琦翔 , 杨龙 , 李杰豪 , 周蠡 , 黎舒婷 , 徐乐平 , 谭娟 , 董明 , 宋家超 , 张亮 , 汤力 , 李进 , 熊川羽 , 马莉 , 邵芳 , 刘姜
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 一种基于DWT‑RBF的输电线路设备故障分类方法、系统及设备，方法首先搭建三相串联补偿电力的仿真系统，并定义故障类型，然后获取输电线路故障时瞬态电流的采样信号，使用DWT进行分解，然后基于改进小波阈值算法去噪，并获取采样信号的能量值，接着对其进行归一化处理，最后基于IWOA算法优化DWT‑RBF仿真系统，并将能量值输入，完成故障分类；本发明通过DWT对采样信号进行分解并提取出故障特征，加快了故障分类的响应速度，并采用小波阈值去噪算法进行滤噪，提高识别准确性，同时结合了通过IWOA算法优化RBF模型，提高了模型的收敛速度与泛化拟合能力，使得本发明拥有较好的网络性能，能够准确、快速的分类出不同类型的输电线路设备故障。
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公开(公告)号：CN119671293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510196705.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
Inventor： 李杰豪 , 郭勇 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 刘龙龙 , 李金戈 , 王杰 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 王鹏程 , 李行 , 王文敏 , 彭海涛 , 周杰钰 , 吕丰 , 刘曼佳 , 易忱
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种多维数据融合的输电线路健康状态评估方法，包括收集历史故障台账信息与机巡缺陷数据、计算厂商威尔逊得分、计算各等级风险基础积分、计算气候积分、计算隐患积分修正系数、计算隐患积分、电线路风险等级评估、检修应对策；在评估过程中，通过动态积分机制，能够实时反映输电线路的健康状态及其发展趋势，提供有力的数据支持，帮助电力公司制定科学的检修计划，最终提高输电线路的安全运行水平。
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公开(公告)号：CN119723377A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411662214.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法，包括：获取目标巡检杆塔顶端的空间坐标；提取空间坐标一定范围内区域的边缘点云，使用DBSCAN聚类算法进行空间聚类获取点云簇；基于PointNet算法对各点云簇进行识别和分类，筛选出具有电力线特征的点云；应用腐蚀算法，以电力线路点云上远离杆塔的最外缘点作为起点，沿线路方向进行腐蚀，从线路分叉中识别并提取出绝缘子；根据无人机巡检的拍摄规则及杆塔连接电力线路的倾斜角度，生成设备上的待拍摄点位，计算对应的无人机飞行路径点；生成并导出无人机巡检航线文件。本发明降低无人机航线规划的人力成本，广泛应用在各种电力杆塔设备的点云处理、无人机巡检航线规划场景中。
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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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公开(公告)号：CN114362040A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111511953.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 湖北省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测牵张放线施工过程的走板，包括走板主体，所述走板主体底部设有牵引连接件，所述走板主体顶部铰接设有保护盖，所述走板主体内部设有主板、后监控相机、电源，所述走板主体前端固定设有激光雷达、前监控相机，所述走板主体后端竖向设有天线；所述后监控相机自所述走板主体内部伸出走板主体后端。本发明与现有技术相比的优点在于：在输电线路牵张放线施工过程中，通过在走板主体上布置监控相机以及激光雷达，实时监测牵张放线施工过程中走板运动的情况；并在走板通过滑车过程中，通过激光雷达扫描，监测走板与滑车相对距离，保证走板安全通过滑车，尽可能降低由人工操作可能导致的风险。
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