一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统

    公开(公告)号:CN116111571B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310095657.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统,属于多相发电机装置应用领域。该装置包括:依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路,柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰;所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计,其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位,使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相,使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。

    一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法

    公开(公告)号:CN119009788A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410901188.0

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装领域,提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法,间隔棒安装机器人包括:行走装置、存放装置及推送装置;行走装置用于在相邻的两根导线上行走,行走装置具有落料通孔,落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿,存放装置放置于搭接沿,存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒,行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨,推送装置可移动地设于导轨,随着推送装置的移动,推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒,使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装,无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒,既提升了间隔棒的安装效率,又减轻了作业人员的劳动强度,且降低了作业的安全风险。

    双分裂导线间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN118232231B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410644099.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及电力维护技术领域,提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人,包括:机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件,机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件;轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接,以驱动伸缩轴组件伸缩;挂接件设置于多轴调节组件,多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人,通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距,以适应沿不同间距的双分裂导线行走;多轴调节组件能够调节挂接件的位置,使挂接件挂接于导线,并以挂接件和导线的接触位置为支撑点,调节机器人本体的位置,使行走轮能够落到对应的导线上。

    双分裂导线间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN118232231A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410644099.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及电力维护技术领域,提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人,包括:机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件,机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件;轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接,以驱动伸缩轴组件伸缩;挂接件设置于多轴调节组件,多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人,通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距,以适应沿不同间距的双分裂导线行走;多轴调节组件能够调节挂接件的位置,使挂接件挂接于导线,并以挂接件和导线的接触位置为支撑点,调节机器人本体的位置,使行走轮能够落到对应的导线上。

    一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统

    公开(公告)号:CN116111571A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310095657.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统,属于多相发电机装置应用领域。该装置包括:依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路,柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰;所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计,其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位,使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相,使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。

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